本书基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。

《交互设计概论》是全国高等院校设计类十三五规划系列教材之一，本书比较适合作为艺术院校相关设计专业交互设计课程的教材用书。本书主要内容包括交互设计的概念、学科性质、设计方法、设计需求、设计研究、设计行为、原型设计和交互设计的未来发展展望。通过对本书的学习可以提高学生对交互设计的全面了解和认识，更好的做好交互设计。