本书根据高等教育自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念、拓宽专业面的目的出发，结合自动化技术类专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分8章，前6章主要介绍了线性定常系统理论（自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、频率响应法和根轨迹法、系统的校正、采样

《卓越系列·21世纪高职高专精品规划教材·自动控制原理》结合高职高专教育教学的特点与要求，深入浅出地介绍了自动控制的一般概念、系统的数学模型、自动控制系统的微分方程、线性系统的时域、频域分析等内容。在每一章节后，使用Matlab仿真软件验证每章中所介绍的内容，来加深对自动控制理论的理解，使得学生能够自己生成课程中的图形