《转子动力学分析方法》系统地阐述了转子动力学的各种基本分析方法，包括分析盘轴结构涡动的直接法、整体传递矩阵法、动力优化设计方法、转子动力稳定性分析方法、充液转子涡动的流固耦合分析方法、分析质量连续分布转子涡动的解析法，以及分析复杂转子系统的有限元法等。
《转子动力学分析方法》可以作为高等学校学习机械、动力、化工、力学、电力、交通、航空、能源、矿业等专业的研究生和高年级本科生的参考书，也可以作为从事旋转机械转子动力学设计与研究的工程技术人员的参考书。
转子动力学的分析方法是解决工程中各类旋转机械动力学问题的实用有效工具。旋转机械的动力学模型可分为离散质量模型和连续质量模型。对于离散质量模型的各种基本动力分析方法，本书主要介绍了基于欧拉动力学方程和拉格朗日方程的盘轴结构动力学分析的直接法、基于Riccati变换的整体传递矩阵法、转子系统的动力优化设计方法和稳定性分析方法。轴承与旋转机械本体共同构成了转子支承系统。本书对现代工业中新兴的磁悬浮轴承转子系统的涡动作了详细分析。针对旋转机械的流固耦合问题，介绍了充液转子的涡动分析方法，对于连续质量分布系统模型，本书介绍了分析弹性盘轴转子涡动特性的解析法。最后介绍了大型旋转机械动力计算的有限元法。
全书共8章。第1章转子系统涡动分析的直接法，第2章磁悬浮轴承转子系统的涡动特性，第3章多轴转子系统动力分析的整体传递矩阵法，第4章转子系统动力优化设计方法，第5章转子系统动力稳定性分析方法，第6章充液转子的涡动及稳定性分析方法，第7章连续质量转子系统的涡动分析方法，第8章转子系统动力分析的有限元法。
作者为力学专业本科生和研究生开设了转子动力学课程并编写了转子动力学讲义。原讲义中第一部分转子动力学基础已出版。本书是在该讲义第二部分复杂转子的动力计算分析方法的基础上修订而成。本书介绍的基本分析方法主要针对转子动力学中的线性涡动问题。第三部分转子系统的非线性特性将另行独立成书。
本书在编写过程中参考了国内外若干相关著作和文献，谨向这些著作和文献作者致以诚挚感谢。本书的出版得到了国家自然科学基金（51275081）和冶金工业出版社的大力支持，在此谨表示衷心感谢。作者的博士研究生贺威、杨文军、赵天宇等协助整理了部分章节内容，并计算了大部分算例，对他们的辛勤工作表示诚挚感谢。
本书可以作为高等学校机械、动力、航空、力学等专业高年级大学生和研究生在学习了《转子动力学基础》之后进一步学习有关转子动力学分析方法的教学参考书，也可作为工程技术人员解决工程中转子动力学问题的参考书或资料。
限于水平，不当之处实恐难免，敬请读者指正。
袁惠群，博士，东北大学教授，博士生导师。现为中国振动工程学会理事、全国高校机械工程测试技术研究会常务理事、转子动力学专业委员会常务理事、振动利用工程专业委员会常务理事、辽宁省振动工程学会副理事长、辽宁省力学会理事、国家和辽宁省及沈阳市科技项目评审专家，是国内外数十种学术杂志的审稿人、国内数十所大学博士论文评阅人。
主要从事复杂机械系统动力学与非线性振动、转子动力学与多学科设计优化等领域的科研与教学工作。讲授过理论力学、材料力学、弹性力学、流体力学、结构力学、振动力学、转子动力学、非线性振动、运动稳定性与控制、混沌与分形等20余门本科生和研究生课程。指导博士后／博士生30余名，编著《转子动力学基础》《复杂转子系统的矩阵分析方法》《混沌及其控制基础》等著作3部，主持承担国家自然科学基金、博士点基金、辽宁省沈阳市科技攻关计划及其他科研项目40余项，在国内外学术杂志发表论文200余篇，其中被SCI/EI检索100余篇。
1 转子系统涡动分析的直接法
1．1 非对称支承转子系统涡动分析的直接法
1．1．1 非对称弹性支承多盘转子的涡动模型
1．1．2 稳态自由涡动的频率方程与临界角速度
1．1．3 算例：非对称弹性支承三盘转子的稳态涡动
1．2 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动
1．2．1 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动微分方程
1．2．2 弹性支承双刚度轴单盘转子的稳态自由涡动
1．2．3 固定坐标系下双刚度轴单盘转子的稳态涡动
1．3 非对称弹性支承多盘转子的瞬态涡动
1．3．1 非对称弹性支承多盘转子的瞬态涡动模型
1．3．2 非对称弹性支承多盘转子的瞬态涡动微分方程
1．3．3 算例：非对称弹性支承三盘转子的瞬态涡动
习题
2 磁悬浮轴承转子系统的涡动特性
2．1 磁悬浮轴承概述
2．1．1 磁悬浮轴承特点．_
2．1．2 磁悬浮轴承的种类
2．1．3 磁悬浮轴承的结构
2．2 磁悬浮轴承的电磁力
2．2．1 磁感应强度计算
2．2．2 无扰动时的电磁力计算
2．2．3 受扰动时轴向磁轴承电磁力
2．3 磁悬浮轴承弹性转子系统的稳态涡动特性
2．3．1 磁悬浮轴承弹性转子系统模型
2．3．2 磁悬浮轴承单圆盘偏置转子系统的涡动微分方程
2．3．3 算例：磁悬浮轴承单盘偏置弹性转子的自由涡动分析
2．4 磁悬浮轴承刚性转子的涡动特性
2．4．1 磁悬浮轴承刚性转子的涡动微分方程
2．4．2 磁悬浮轴承刚性转子的自由涡动特性
2．4．3 磁悬浮轴承刚性转子控制的状态方程
2．4．4 磁悬浮轴承刚性转子的控制仿真
习题
3 多轴转子系统动力分析的整体传递矩阵法
3．1 整体传递矩阵法的基本原理
3．1．1 计算模型及子结构划分
3．1．2 整体传递矩阵法的基本思想
3．2 转子系统的整体传递矩阵
3．2．1 各向同性非耦合单元的整体传递矩阵
3．2．2 各向同性耦合单元传递矩阵
3．2．3 各向异性耦合单元传递矩阵
3．3 临界转速及振型的求解
3．3．1 求解多转子系统的临界转速
3．3．2 求解转子的振型
3．3．3 不平衡响应
3．4 整体传递矩阵法计算临界转速及振型算例
3．4．1 单元划分
3．4．2 计算固有频率
3．4．3 转子的各阶振型
3．5 基于Riccati变换的整体传递矩阵法
3．5．1 转子系统基于Riccati变换的传递矩阵
3．5．2 耦合矩阵的Riccati变换
3．5．3 基于Riccati变换的整体传递矩阵法计算不平衡响应
习题
4 转子系统动力优化设计方法
4．1 转子系统临界转速的灵敏度分析
4．1．1 转子-轴承系统参数的灵敏度
4．1．2 某燃气轮机转子灵敏度分析
4．2 转子系统不平衡响应的灵敏度分析
4．2．1 不平衡响应的灵敏度分析
4．2．2 阻尼器的灵敏度分析
4．3 转子系统的动力学优化设计
4．3．1 转子支承刚度的优化设计
4．3．2 阻尼器的优化设计
4．4 智能算法在转子系统优化设计中的应用
4．4．1 智能优化算法简介
4．4．2 智能算法的实例分析
习题
5 转子系统动力稳定性分析方法
6 充液转子的涡动及稳定性分析方法
7 连续质量转子系统的涡动分析方法
8 转子系统动力分析的有限元法
参考文献
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