本书讲述了电气传动控制系统设计、调试、运行的方法，教授学生如何针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构和系统参数，使学生建立起系统的工程概念；同时，从理论和实践两个方面，阐述了电气传动系统控制的基本理论和相关技术，并重点介绍了PWM控制技术、电压源型变频器、矢量控制变频器、同步电动机调速系统等传动系统的主流技术，努力做到反映最前沿的技术成果。作者参与了大量实际应用项目，从目前国内外现有的工程案例中总结和提炼出控制规律，将交直流调速的内涵进行融合，做到深入浅出、通俗易懂，是国内第一部以应用案例的形式讲解控制系统设计的教材。非常适合用作自动化和电气工程类专业本科生与研究生的教材，也可以作为电气工程师的参考书。
目录第1章 电气传动系统的基础.... 11.1 电机基础... 11.1.1 电机统一理论... 11.1.2 电机的结构及基本工作原理... 21.2 调速装置... 71.2.1直流调速装置... 71.2.2 交流调速装置... 101.2.3 调速的一般原则... 201.3 电气传动控制系统的结构... 221.3.1 开环控制结构... 221.3.2 闭环控制结构... 231.3.3 开环与闭环控制结构的对比... 241.4 电气传动控制系统的调速指标... 261.4.1 静态指标... 261.4.2 动态指标... 271.5 控制器的PID调节作用... 291.5.1 PID调节规律... 291.5.2 数字式PID调节器... 341.6 小结... 36习 题... 36第2章 双闭环控制的直流调速系统.... 382.1 双闭环直流调速系统的组成... 382.2 双闭环直流调速系统稳态结构图与参数计算... 392.2.1 稳态结构图和静特性... 392.2.2各变量的稳态工作点和稳态参数计算... 402.3 双闭环直流调速系统数学模型与动态过程... 412.3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型... 412.3.2 双闭环直流调速系统的动态过程分析... 452.4 双闭环直流调速系统的工程设计... 472.4.1 调节器的工程设计方法... 482.4.2 I型典型系统... 482.4.3 II型典型系统... 552.4.4 工程设计中的近似处理... 662.4.5 双闭环直流调速系统的控制器设计... 702.5 直流调速系统的智能控制方法... 772.6 小结... 81习 题... 82第3章 电压型逆变器系统.... 843.1 电压型PWM逆变器的基本工作原理... 843.1.1 单相电压型PWM逆变器及其控制方法... 843.1.2 三相电压型PWM逆变器及其控制方法... 883.2 脉冲宽度调制技术... 903.2.1 SPWM调制法... 913.2.2 加入3次谐波的HIPWM调制法... 963.2.3 规则采样法... 973.2.4 谐波消除法... 1043.2.5 电流滞环跟踪法... 1063.2.6 电压空间矢量法... 1083.3 电压型逆变器系统... 1203.3.1 PWM逆变器控制系统硬件电路... 1203.3.2 SPWM逆变器控制系统... 1233.3.3 SVPWM逆变器控制系统... 1273.4 三电平逆变器... 1323.4.1 三电平逆变器主电路结构... 1323.4.2 三电平逆变器工作原理... 1333.4.3 三电平逆变器空间矢量调制... 1353.5 多电平逆变器... 1413.5.1 多电平逆变器主电路结构... 1413.5.2 多电平逆变器工作原理... 1443.5.3 多电平逆变器PWM调制... 1463.6 小结... 147习 题... 148第4章 异步电动机矢量控制系统.... 1504.1 异步电动机在ABC坐标系下的动态数学模型... 1504.1.1 磁链方程式... 1514.1.2 电压方程式... 1534.1.3 转矩方程式... 1544.2 异步电动机空间矢量... 1564.2.1 空间矢量的定义... 1564.2.2 空间矢量的变换... 1594.2.3 异步电动机空间矢量方程式... 1594.3 异步电动机空间矢量坐标变换... 1614.3.1 坐标变换的意义... 1614.3.2 3相/2相坐标变换的一般公式... 1624.3.3 3相/2相之间的静止变换... 1644.3.4 2相/2相之间的旋转变换... 1654.3.5 3相/2相之间的旋转变换... 1664.3.6 直角坐标系与极坐标系之间的变换... 1674.4 异步电动机在两相坐标系上的数学模型... 1684.4.1 异步电动机在任意两相坐标系上的数学模型... 1684.4.2 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型... 1694.4.3 异步电动机在转子两相旋转坐标系上的数学模型... 1704.4.4 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型... 1714.5 异步电动机的矢量控制... 1724.5.1 矢量控制的基本思想... 1724.5.2 异步电动机的矢量控制原理... 1734.5.3 转子磁链模型计算... 1754.5.4 异步电动机矢量控制系统... 1794.6 小结... 183习 题... 183第5章 同步电动机矢量控制系统.... 1845.1 引言... 1845.1.1 同步电动机概述... 1845.1.2 同步电动机的变频调速... 1855.2 永磁同步电动机矢量控制系统... 1865.2.1 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统... 1865.2.2 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电机）变频调速系统... 1905.3 励磁同步电动机矢量控制系统... 1955.3.1 按气隙磁链定向的励磁同步电动机矢量控制系统... 1955.3.2 按定子磁链定向的励磁同步电动机矢量控制系统... 2025.4 小结... 211习 题... 211第6章 伺服系统.... 2126.1 伺服系统的组成... 2126.2 伺服系统的性能指标... 2136.3 伺服控制系统的设计... 2146.4 小结... 216习 题... 217第7章 典型控制系统设计—PWM整流系统.... 2187.1 PWM整流器及其控制方法... 2187.1.1 单相桥式PWM整流器及其控制方法... 2187.1.2 三相桥式PWM整流器及其控制方法... 2237.2 三电平PWM整流器控制系统的设计... 2287.2.1 拓扑电路分析... 2287.2.2 数学模型的建立... 2317.2.3 控制器的设计... 2417.3 小结... 251习 题... 251参考文献.... 252
精品教材 更多
