本书内容包括拉杆的强度条件，杆件的扭转，梁的平面弯曲，应力状态与强度理论，组合变形杆的强度，能量法，压杆稳定，弹性力学的基本分析方法，杆件及杆系力学分析的计算机方法等。
任何一门学问，深究下去是没有止境的。所以，学习一门课程或编写一本教材，对其内容须进行取舍。面面俱到和急功近利往往导致不良效果，更无助于学生能力的培养与提高。华中科技大学与其他几所院校共同主持了教育部面向21世纪“工科本科力学系列课程教学内容和课程体系改革”的研究项目。本书是根据该项目提出的分层次、模块化课程设置的思想编写的教材之一，力图做到突出主干，注重基础，使学生在有限的学时内掌握材料力学最基本的概念和分析方法，具备材料力学的基础知识以及应用这些知识解决实际问题的能力。
本书第一章到第七章是基本内容。与其他教材相比，编排上要紧凑一些。对概念和原理的叙述力求准确、精炼；对典型问题的分析和讨论，希望能起到举一反三的作用。第八章简要介绍了弹性力学的基本分析方法。通过对比弹性力学的精确结果，读者可以了解材料力学在工程计算中的有效性和适用范围。第九章初步介绍了对复杂的工程构件进行分析和数值计算（借助计算机）的方法。各章后面均配有适量的习题和参考答案，还安排了TeaTime栏目，用来解答某些疑难问题，或介绍一些背景知识。
第一章 绪论
1.1 材料力学的任务
1.2 关于固体变形性质的假设
1.3 材料力学的基本概念
1.4 应力－应变曲线
1.5 材料力学的基本分析方法
1.6 拉（压）杆的强度条件
本章小结
思考题
习题
第二章 杆件的扭转
2.1 扭转变形与扭矩
2.2 圆轴扭转时的应力和变形
2.3 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件
2.4 矩形截面杆的自由扭转
2.5 薄壁截面杆的自由扭转
2.6 理想弹塑性圆截面杆的扭转计算
本章小结
思考题
习题
第三章 梁的平面弯曲
3.1 梁的内力
3.2 平面弯曲梁的正应力
3.3 梁的弯曲剪应力
3.4 梁的强度计算
3.5 梁的合理强度设计
3.6 梁的弹塑性弯曲
3.7 梁的变形
本章小结
思考题
习题
第四章 应力状态与强度理论
4.1 应力状态的概念
4.2 平面应力状态
4.3 平面应力状态的图解法
4.4 平面应变状态的应变分析
4.5 三向应力状态
4.6 强度理论
本章小结
思考题
习题
第五章 组合变形杆的强度
5.1 弯曲与拉伸（压缩）的组合
5.2 弯曲与扭转的组合
本章小结
思考题
习题
第六章 能量法
6.1 杆件的变形能
6.2 卡氏第二定理和互等定理
6.3 虚功原理
6.4 单位载荷法
6.5 图乘法
6.6 静不定问题
6.7 冲击应力分析
本章小结
思考题
习题
第七章 压杆稳定
7.1 压杆稳定的概念
7.2 细长压杆的欧拉临界压力
7.3 中、小柔度杆的l临界应力
7.4 压杆的稳定性计算
7.5 压杆的合理设计
7.6 纵横弯曲
7.7 求压杆临界力的能量法
本章小结
思考题
习题
第八章 弹性力学的基本分析方法
8.1 材料力学的实用性和有效范围
8.2 应力和应变
8.3 平面问题
8.4 弹性力学边界值问题的求解
8.5 能量原理和数值计算方法
本章小结
思考题
习题
第九章 杆件及杆系力学分析的计算机方法
9.1 杆件横截面几何性质的计算
9.2 杆件的内力计算
9.3 杆件的变形和应力计算
9.4 杆件力学分析的计算机方法
9.5 位移法简介
本章小结
思考题
习题
附录A 平面图形的几何性质
附录B 型钢表
附录C 几种简单荷载作用下梁的挠度和转角
索引
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