工业机器人离线编程实践教程———基于 ABB 机器人(高职高专）
定 价：24 元
丛书名：
抱歉，北京航空航天大学出版社不参与样书赠送活动！
项目一工业机器人离线编程概述
任务一认识工业机器人离线编程
任务二常用离线编程软件介绍
项目二离线编程软件RobotStudi0的开发环境
任务一下载安装工业机器人仿真软件RobotStudi0
任务二RobotStudi0软件的授权与激活
任务三使用RobotStudi0软件需注意的问题
任务四认识RobotStudi0软件的开发环境
项目三NGT RA68实训平台工作站布局
任务一创建基本工作站
任务二布局NGTRA68实训平台工作站
任务三创建运动轨迹程序
项目四建模功能的运用
任务一创建简单模型
任务二测量工具的使用
任务三创建机械装置
任务四创建工具
项目五机器人离线轨迹编程
任务一创建机器人车门涂胶轨迹
任务二调整目标点及配置参数
任务三碰撞检测和轨迹追踪
任务四创建NGT RA68实训平台工作站轨迹
项目六 动画效果的制作鼬组件的应用
任务一创建NGTRA68实训平台工作站夹爪动画效果
任务二创建NGTRA68实训平台工作站吸盘动画效果
任务三创建NGTRA68实训平台工作站传送带动画效果
……
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