作者在广泛收集国内外有关高速动车组技术资料和对实际机型的考察、调研的基础上，经过消化吸收和系统归纳整理，结合本科教学特点，编写了《高速动车组总体及转向架》一书。
本书从高速动车组的发展概况出发，简要叙述了动车组的基本组成，主要技术参数和黏着问题，结合我国引进并合作生产的三种时速为200KM的动车组（CRH1\CRH2\和CRH5）的特点，重点论述了动车组转向架的详细构造和工作原理，并对动车组的车体结构和车端连接装置进行了详细阐述。作者通过总结多年教学实践经验，结合本科教特点，创造性地绘制了大量形象生动的工作原理图，使本书图文并茂，生动易读。
本书作为大学本科教材，一方面能满足大学本科教学的需要，另一方面也可作为从事直通车组设计、制造、运用和维修的广大科技人员的参考书。
第3章 转向架
3.1 概述
转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
由于各国铁路发展历史和背景的不同，以及技术条件上的差异，致使各国研制的高速转向架结构类型也相差较多。然而在设计原则上的共识和实践经验却导致高速转向架形式上的众多相同之处，如采用空气弹簧悬挂系统、无磨耗轴箱弹性定位、盘形制动为主的复合制动系统，等等。
根据国外高速转向架的设计经验，建议采用以下设计原则：
（1）采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。这种高柔性空气弹簧在速度300km／h以下能表现出其优越性。
（2）采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间动力作用。
（3）采用能有效地抑制转向架蛇行运动，提高转向架蛇行运动临界速度的各种措施。
（4）驱动装置采用简单、实用、可靠、成熟的结构，尽量减小簧下质量和簧间质量，以改善轮轨间的动作用力，提高高速运行稳定性。
（5）基础制动装置采用复合制动系统。
3.2 转向架的任务、组成和分类
3.2.1 任务
任何铁路机车车辆转向架必须完成如下任务：
（1）承载。承受车架以上各部分的重量（包括车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。
（2）牵引（动力转向架）。保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前进。
（3）缓冲。缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）导向。保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。
当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的，因此它可以没有牵引作用（任务）。
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