《结构力学》根据高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的“结构力学课程教学基本要求”和高等学校土木工程学科专业指导委员会编制的“高等学校土木工程本科指导性专业规范”编撰而成。全书共14章,分Ⅰ、Ⅱ两册。第Ⅰ册共8章,主要内容包括平面杆件体系的组成方式、静定结构的内力和位移计算、超静定结构的基本分析方法及其应用。第Ⅱ册共6章,主要内容包括力矩分配法及其他实用分析法、超静定分析续论,以及矩阵位移法、结构动力、稳定和极限荷载计算等专题。《结构力学(第2册)》是第Ⅱ册,由陈水福、陈勇、杨骊先编*。
《结构力学(第2册)》贯彻以读者为中心的宗旨,融入了作者经多年思考和总结的“四多四少”(多图释、少文叙;重逻辑、少推理;增情感、少刻板;重能力、少技巧)的教学思想和理念,具有鲜明的以工科思维为主体并融合部分人性化思想的特色和风格。书中每个章节的逻辑关系均经过精心设计,按照一条主线、几条副线的思路展开,环环相扣,娓娓道来。期望达到专业角度的引人人胜。
《结构力学(第2册)》可作为普通高等学校土木、水利、交通、海洋、航空航天、工程力学等工程学科的结构力学教材,也可供相关专业的工程技术人员参考使用。
时代的进步、信息化与全球化的共同推动,促使我们的工作、生活与学习方式不断发生着深刻的变化。反映到教学上,我们的课堂面对面、手把手时间减少了,而学生自主学习、社会实践的机会大大增加了。这一变化无疑对“教”与“学”两方面都提出了更高的要求。然而,教师的满堂灌、学生的教一点学一点的传统习惯似乎并未得到根本改变。就“教”而言,我们的教材尚存在“窄”、“专”、“独”以及应试烙印明显、读者读来无趣等不足,难以适应以学生自主学习为主,面向能力培养的教学要求。另外,课堂、课后、评价方式等也存在很大的提升空间。笔者近年来也一直在揣摩教学特别是教材方面的改进问题,但是要真正落到实处,还确实不是件容易的事。
近几年,笔者忙里偷闲读到日本知名推理小说家东野圭吾先生撰写的几本推理小说。其间得知,工科出身的东野先生改行写作后的早期作品并不畅销,但是后来他写作时,注意将看似严密但相对枯燥的推理改为简单的一条逻辑贯穿主线,再充实人性与情感方面的描写,果然就大受读者欢迎。笔者相信,推理小说的创作以及是否受读者欢迎的规律与专业书籍的撰写在很多方面是相通的。
去年春节前后,笔者回到家里经常发现当时读小学五年级的儿子拿着好几册厚厚的《明朝那些事儿》读得津津有味。据说这些书讲的多是正史,那么其中必有吸引人的地方能让一个小学生对正史着迷。特地借来拜读了两册,发现确实有一些不同之处:首先是语言亲近、平实,似在讲故事;第二是加入了趣味和情感。而这两个方面应该是任何一个读者都不会抵触的。
十年前,拜读过一册日本学者和泉正哲教授撰写的《建筑结构力学》。书中大量概念清晰、通俗易懂的关于作用力及弯、剪、扭变形的卡通式图片和形象化图形,给笔者留下了深刻的印象。这些图片不仅大大增加了读者的兴趣,也使得原本显得深奥、枯燥的理论变得简单易懂。这从一个侧面说明,力学教材是可以做到让看似枯燥乏味的力学知识变得有趣易懂的。
对于人性和情感问题,结构力学属于自然科学,它与情感有关联吗?笔者认为答案是肯定的。当然,这种情感应该是一种拟人的“情感”,是与人类社会或社会普遍规则相互沟通时所表现出的一种共性的表述。例如,人类早期自给自足时代的状况更接近于自然界中的静定结构,他们必须依靠个体或小部落独立抵御外部环境影响,独立维持生计及稳定、平衡。而当今的社会更类似于一个紧密依存、相互约束的超静定结构。超静定结构在外力作用下的内力分布严格遵循刚度大分担内力就大的“能者多劳”规律,否则结构就不能维持平衡或保持协调。这和人类社会所遵循或追求的“能者多劳”规则是一致的,否则社会就很难达到稳定与和谐。结构力学中还有很多概念,例如“自由度”、“约束”、“频率”、“承载力”等等,与社会学中的相应概念都有许多共通之处。因此在结构力学教学与教材中,如果能从这些共性之处出发,对一些力学概念按照人们的生活常识加以类比解释,或许是一个让读者更易接受和理解的方式。
本书就是在上面的一些思考,并逐渐勾画出书本的整体风格和特色后开始撰写的。
撰写过程中,尝试将下面的一些理念和特点贯穿到整本书的每个章节:
1.多图释,少文叙。能够用图形加以解释、阐明的,尽量用插图、图解等说明;而相应的文字叙述就尽可能简化,明了即可。整体语言方面,讲究简练、直接、平实,与读者亲近,避免居高临下,但又不失严谨。
2.重逻辑,少推理。注重前后文的逻辑关系,对能够根据生活常识或专业常识就可以讲清的概念、原理,就直接按照简单逻辑关系阐明,避免一开始就采用冗长或绕弯的层层推理予以叙述或论证;一些不必细述的推导、验证工作留给读者自主完成或结合参考书完成。
3.增情感,少刻板。对一些关键知识点和转折点,设计构思部分拟人化、形象化的卡通式图片,使得相关叙述既富有情感,又蕴含力学概念和哲理,减少刻板,加深读者的印象,增进读者的兴趣。
4.重能力,少技巧。注重对结构概念的阐述和对读者能力的培养,将概念分析与方法运用及归纳、延伸有机地结合起来;强调分析方法的普遍性、规律性及其内在关联性,而非带有一定偶然的技巧性。鉴于计算机分析方法的普遍应用,对一些偏重于技巧但缺乏规律性的方法尽量不讲或少讲。
在此书稿即将出版之际,特别感谢另两位作者杨骊先和陈勇的通力合作与辛勤付出。还要感谢妻子丁继青和儿子陈丁亮的支持。创作期间,冥思苦想之中突然出现的一些创意会第一时间与他们分享、交流,其中的一些卡通式图片会首先让儿子阅读,他也很乐意给出自己的理解或诠释。今年是笔者从教、也是从事结构力学教学的第二十个年头,也将此书作为献给自己和献给读者的一份礼物。希望读者能分享自己二十年来逐渐积累的一些体会和感悟,并对你们有用或能产生更新的思维与拓展,也希望大家提出宝贵的意见和建议。
陈水福
2014年10月
前言
本书特色及简介
主要符号表
第9章 力矩分配法及其他实用分析法
9-1 力矩分配法
9-1-1 概念和原理
9-1-2 多个结点的力矩分配
9-2 力矩分配法的拓展应用
9-2-1 无剪力力矩分配
9-2-2 力矩分配法与位移法的联合应用
9-3 剪力分配法
9-3-1 单层排架的剪力分配
9-3-2 横梁刚度无穷大刚架的剪力分配
9-4 力法与位移法的联合——混合法
9-5 近似法简介
9-5-1 竖向荷载下多跨多层刚架的近似计算
9-5-2 水平荷载下多跨多层刚架的近似计算
思考题
习题
第10章 超静定分析续论
10-1 超静定结构的位移计算
10-2 超静定内力计算的校核
10-2-1 平衡条件的校核
10-2-2 变形条件的校核
10-3 超静定结构的定性分析
10-3-1 超静定梁式桁架的定性分析
10-3-2 连续梁和无侧移刚架的定性分析
10-3-3 有侧移刚架的定性分析
10-4 超静定结构的一般特性
10-4-1 超静定结构的受力和变形特性
10-4-2 超静定结构的内力变化规律
10-5 超静定结构的影响线及其应用
10-5-1 超静定结构的影响线
10-5-2 连续梁的最不利荷载位置及内力包络图
思考题
习题
第11章 矩阵位移法
11-1 概述
11-2 般杆件的单元分析
11-2-1 局部坐标系下的单元刚度矩阵
11-2-2 整体坐标系下的单元刚度矩阵
11-3 刚架的整体分析
11-3-1 整体刚度矩阵的形成
11-3-2 结点荷载作用下的整体分析
11-3-3 其他结点及支座形式的处理
11-4 般荷载作用下的刚架分析
11-4-1 等效结点荷载
11-4-2 计算步骤及计算示例
11-4-3 忽略轴向变形时矩形刚架的分析
11-5 连续梁、桁架及组合结构的分析
11-5-1 连续梁的分析
11-5-2 桁架的分析
11-5-3 组合结构的分析
11-6 支座移动和温度改变时的分析
11-7 后处理法简介
思考题
习题
第12章 结构的动力计算
12-1 概述
12-1-1 动力荷载和动力计算简述
12-1-2 结构振动的自由度
12-2 单自由度体系的自由振动
12-2-1 无阻尼自由振动
12-2-2 有阻尼自由振动
12-3 单自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动
12-3-1 无阻尼强迫振动
12-3-2 有阻尼强迫振动
12-4 单自由度体系在一般荷载作用下的强迫振动
12-5 多自由度体系的自由振动
12 5-1 两自由度体系的频率和振型
12-5-2 n自由度体系的频率和振型
12-5-3 主振型的正交性
12-6 多自由度体系的强迫振动
12-6-1 简谐荷载作用下的强迫振动
12-6-2-般荷载作用下的强迫振动
12-7 无限自由度体系的自由振动
12-8 近似法求结构的自振频率
12-8-1 能量法
12-8-2 集中质量法
思考题
习题
第13章 结构的稳定计算
13-1 概述
13-2 有限自由度体系的稳定分析
13-2-1 静力法
13-2-2 能量法
13-3 用静力法确定弹性压杆的临界荷载
13-3-1 具有刚性支座的压杆
13-3-2 具有弹性支座的压杆
13-4 用能量法确定弹性压杆的临界荷载
13-5 考虑剪切变形的压杆的临界荷载
13-5-1 考虑剪切变形的实腹式压杆的临界荷载
13-5-2 缀条式和缀板式组合压杆的临界荷载
13-6 用矩阵位移法计算刚架的临界荷载
13-6-1 压杆单元的刚度矩阵
13-6-2 矩阵位移法步骤及示例
13-7 拱和窄条梁的稳定计算
13-7-1 拱的稳定
13-7-2 窄条梁的稳定
思考题
习题
第14章 结构的极限荷载
14-1 概述
14-2 极限弯矩、塑性铰与破坏机构
14-2-1梁截面的极限弯矩
14-2-2 静定梁的破坏机构与极限荷载
14-3 超静定梁的极限荷载
14-3-1 单跨超静定梁的极限荷载
14-3-2 连续梁的极限荷载
14-4 比例加载时判定极限荷载的几个定理
14-5 刚架的极限荷载
14-5-1 机构法和试算法
14-5-2 增量变刚度法
思考题
习题
附录A 习题答案及提示
附录B 索引
参考文献