基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识

定　　价：38 元

丛书名：

• 作者：雷军委、晋玉强、王宏编
• 出版时间：2016/7/1
• ISBN：9787564348311
• 出 版 社：西南交通大学出版社

• 中图法分类：TP273 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开
• 字数：(单位：千字)

内容简介

雷军委、晋玉强、王宏编*的《基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识》在一般的自适应参数辨识方法之上，研究了混沌激励对参数辨识的作用，并针对相当复杂的控制方向未知系统，采用Nussbaum增益方法进行了混沌参数辨识，这一点是比较新颖的?br/>因此，本书的出版不仅对参数辨识的理论研究者具有吸引力，同时对广大工程实践者也具有启发意义。它不仅可以作为自动化、机械、仪器仪表、认知科学、生物信息学等专业系统辨识、建模和参数估计课程的研究生教材，也可以供相关专业的高年级本科生、教师和科技工作者作参考书籍。本书分章节对内容进行编排，而且对每一节的问题，均按照模型描述、理论设计、仿真实验分析与结论的模式进行。读者如果对前面章节内容不熟悉，也不影响对后续章节的阅读?br/>本书在进行严密理论推导的同时，按照从简单到复杂的学习过程，所举例子以及采用的模型也尽量简单化，部分问题的研究的甚至从一阶系统开始，而且所研究的问题也是由简单到复杂逐层深入，如多参数辨识研究之前以单参数和双参数辨识研究为铺垫，便于这一领域的人门级爱好者理解与接受?br/>

目 录

第1章 绪论 1.1 参数辨识的研究现状 1.2 基于Lyapunov函数的自适应参数辨识方法归类 1.3 参数可辨识问题 1.4 基于Lyapunov函数的自适应控制与参数辨识问题 1.5 本书的研究目的 1.6 本书的构成 第2章 基于常值与周期激励的简单系统自适应控制与参数辨识 2.1 前言 2.2 一阶系统的自适应控制与单参数辨识 2.3 一阶系统的自适应控制与多参数辨识 2.4 小结 第3章 基于混沌激励的自适应控制与参数辨识 3.1 前言 3.2 模型描述 3.3 误差系统分析 3.4 自适应控制律设计 3.5 参数辨识结果分析 3.6 仿真分析 3.7 结论 第4章 基于混沌激励的方向未知系统参数辨识 4.1 前言 4.2 Nussbaum增益的定义与相关引理 4.3 模型描述 4.4 Nussbaum增益自适应方法设计 4.5 参数辨识分析 4.6 5个仿真实验设计 4.7 实验结果与仿真分析 4.8 结论 第5章 基于Nussbaum增益与相似混沌激励的自适应参数辨识尝试 5.1 前言 5.2 模型描述 5.3 误差系统分析 5.4 Nussbaum增益自适应控制律设计 5.5 参数辨识分析 5.6 结论 第6章 基于Nussbaum增益与异构混沌激励的自适应参数辨识尝试 6.1 前言 6.2 模型描述 6.3 误差系统分析 6.4 自适应控制律设计 6.5 参数辨识分析 6.6 定步长仿真分析 6.7 变步长仿真分析 6.8 结论 总结 参考文献