机械振动基础_薛红涛_9787111635161

本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目。

本书是车辆工程专业本科必修课的教材，内容与机械系统的运动学和动力学相关。书中探讨了各种振动现象的机理，阐明了振动的基本规律，从而为解决实践中可能发生的振动问题提供理论依据。本书主要内容包括：振动的基本知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、运动方程解法、振动控制原理、振动数据分析。

本书可以作为机械工程、车辆工程、汽车服务工程等机械类专业教材，也可作为交通工程、土木工程等专业教材，还可作为汽车、机械等领域的科技人员、工程技术人员的参考书。

本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册下载，或向编辑（tian.lee9913@163.com）索取。

振动理论在现代航空、航天、车辆、船舶等工程领域中起着重要作用并有广泛的应用，是一门主要研究机械系统的运动学与动力学的工程理论学科。经过长期的发展，关于振动的理论研究已经形成了一套相对成熟的体系。编者根据长期的教学实践和我国工程教育专业认证理念，博采国内外相关领域著作、教材之长，针对现代工程领域中最新的科学问题与工程问题，紧密结合前沿研究课题，重新梳理了振动理论的进展，强化了振动理论的工程应用。

本书系统性更强，体系更清晰，内容安排全方位立体化，专注于对理论进行贯穿式的阐释；配以最新科研问题案例阐释理论，恰当地运用现代计算机技术以及相应的软件，辅助读者更透彻地理解基本理论；重点提出成熟的基础理论在学术前沿课题上的应用，引导学生发现问题、解决问题，着重培养解决复杂振动工程问题的能力。

本书符合机械工程、车辆工程、土木工程等学科本科生的培养方案和教学大纲要求，适用于高年级本科生教学。本书共7章，第1章介绍了机械振动的基本知识，阐明了学习机械振动的必要性；第2、3、4章分别介绍了单自由度系统、多自由度系统、无限自由度系统振动的基本概念和研究方法，是线性振动的基本内容；第5章介绍了运动方程的数值计算方法，主要包括直接积分法与振型叠加法；第6章介绍了振动控制的基本原理，研究了被动控制、半主动控制与主动控制的方法；第7章介绍了振动数据分析方法，主要包括信号数据前处理与正式数据处理的方法。章后附有一定量的习题，以便学生巩固和消化课程的主要内容，拓宽其工程应用背景。

本书由薛红涛任主编，张步云任副主编。第1、4章由张云顺编写，王勇校稿；第2、6章由王勇编写，薛红涛、张云顺校稿；第3章由薛红涛编写，张步云校稿；第5、7章由张步云编写，薛红涛校稿；全书由薛红涛负责统稿。本书在编写过程中得到江苏大学有关领导和部门的支持，在此一并表示衷心的感谢。

由于本书涉及的内容广泛，很多新技术与应用仍处在发展和完善阶段，同时由于编者水平有限，书中难免有错误与不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者

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