内容包括：起重机械概论，载荷计算与组合，起重机零部件，起升机构，运行机构，变幅机构，回转机构，起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性，典型港口起重机，起重机课程设计。
第一章 起重机械概论
第一节 起重机械的工作特点和类型
第二节 起重机械的主要参数
第三节 起重机械的驱动装置
第二章 载荷计算与载荷组合
第一节 概述
第二节 载荷计算
第三节 载荷组合
第三章 起重机零部件
第一节 钢丝绳
第二节 滑轮、滑轮组和卷筒
第三节 吊钩装置和抓斗
第四节 制动器
第五节 减速器
第六节 安全保护与辅助装置
第四章 起升机构
第一节 概述
第二节 起升机构布置方案
第三节 起升机构的计算
第四节 起升机构计算实例
第五章 运行机构
第一节 概述
第二节 有轨运行支承装置
第三节 有轨运行驱动装置的构造
第四节 有轨运行机构的计算
第六章 变幅机构
第一节 概述
第二节 载重水平位移
第三节 臂架自重平衡
第四节 变幅驱动装置
第七章 回转机构
第一节 概述
第二节 回转支承装置
第三节 回转驱动装置
第八章 起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性
第一节 起重机整体抗倾覆稳定性
第二节 起重机抗风防滑安全性
第九章 典型港口起重机
第一节 5t～50／10t吊钩桥式起重机
第二节 M16—33门座起重机
第三节 QLl68轮胎起重机
第十章 起重机课程设计
第一节 概论
第二节 起升机构计算
第三节 零部件计算
第四节 装配图、零件工作图的设计与绘制
第五节 编写设计计算说明书
第六节 课程设计答辩
附表一 钢丝绳
附表二 滑轮
附表三 卷简
附表四 吊钩
附表五 抓斗
附表六 制动器
附表七 联轴器
附表八 滚动轴承
附表九 键
附表十 电动机
附表十一 减速器
附表十二 连接件
附表十三 润滑与密封
参考文献
第一章 起重机械概论
第一节 起重机械的工作特点和类型
起重机械是用来垂直升降重物，并可以使重物作短距离的水平移动，完成对重物的装卸、转运、安装等作业。
一、起重机械的工作特点
起重机械是一种循环、重复、间歇运动的机械。起重机械的工作程序是：取物装置在取料地点由起升机构将物品提升，运行、回转或变幅机构使物品水平位移，然后起升机构将物品下降到指定地点，接着各个机构进行反方向运动，使取物装置回到原来的取料地点。这一个工作过程称为一个工作循环。一个工作循环完成后，再进行下一个工作循环。起重机械就这样重复而周期性地动作，各个机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中。
二、起重机械的组成
起重机械种类繁多，但主要由：工作机构、金属结构、驱动装置和控制系统等3个基本部分组成。
1．工作机构
工作机构是起重机械的执行机构，通过各个机构的动作，完成对物品的升降和水平移动，实现物品的装卸、转载、运输、安装等作业要求。
起重机械上常用的工作机构有：起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，即所谓起重机械的四大机构。此外，针对某些起重机械的特殊需要，有的还设置臂架伸缩机构、放倒机构等。
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