工业机器人系统设计及应用_刘万里，王琰编_9787564642358

　　《工业机器人系统设计及应用》系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。针对工业机器人的设计和应用过程，该书分别从工业机器人的定义与分类、工业机器人结构及技术参数、工业机器人结构设计、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划和典型工业机器人设计及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人系统设计和应用流程以及应该注意的一些技术问题。该书注重将工业机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外工业机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解工业机器人系统的组成，真正地将理论学习与实际应用相结合。
　　该书可作为高等学校机器人类、机电类、仪器类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考用书，还可供有关科技人员参考。

　　工业机器人是柔性生产不可或缺的设备，因此工业机器人及其零部件结构设计将是机械制造及自动化的重要组成部分，是一种既要求多学科理论基础，更要求工程知识和实践经验的、蕴藏着巨大优化和创新潜力的工作。现在，工业机器人的应用越来越广泛，几乎已经渗透到社会各领域。全国高校陆续成立机器人研究中心，并通过与机器人相关企业的合作，研究、开发、生产机器人，致力于将其产业化并投入到市场应用中。美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任布鲁克斯教授认为，若干年后，机器人在人们日常生活中的应用将会类似于今天的计算机。随着社会的发展，人们的生活将离不开机器人，我们的社会也将机器人化。当前大多数人了解并学习机器人的相关知识只是作为兴趣爱好，但在不久的将来，这将会成为他们生活中的一部分。
　　但由于各种原因，目前对工业机器人系统研究的成果或论著相对较少，该方面知识主要靠设计者自己在工作实践中摸索积累，这给机器人设计与应用均带来了较大的困难。结构设计知识的不足，不仅会极大地限制设计者的视野和创造力，还会限制机器人的发展和应用。因此，笔者本着“理论一设计一应用”的理念完成了此书，重点在于应用，书中用大量案例较全面系统地阐述了工业机器人机械结构设计方面存在的共性问题，并提出了相应的原则性解决方案，具有很强的实用性。如果能为读者在工业机器人机械结构设计方面提供帮助，笔者将会感到极大的满足与欣慰。
　　本书围绕当今工业机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度分以下8章予以介绍：第1章绪论、第2章工业机器人运动学基础、第3章工业机器人动力学基础、第4章工业机器人结构及技术参数、第5章工业机器人结构设计、第6章工业机器人控制系统、第7章工业机器人轨迹规划、第8章典型工业机器人设计及应用。书中在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个工业机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。本书适于从事机器人技术的工程技术人员使用，同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。
　　本书在编写过程中得到了中国矿业大学多位老师和中国铁路总公司铁路基础设施检测中心王琰助理研究员的支持，还有伊尹世学等多名研究生在插图、排版和公式录入等过程中付出的辛苦劳动，在此一并致谢。
　　本书参阅了大量的参考资料，这些资料作者的卓越研究成果使本书内容更加充实，在此向有关作者表示感谢。
　　由于编者水平有限，加之时间仓促，书中难免存在错漏和不足之处，恳请广大读者批评指正，以便以后改进完善。

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