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丛书名：智能制造类产教融合人才培养系列教材
- 作者：唐霞 主编
- 出版时间：2021/1/1
- ISBN：9787111665939
- 出 版 社：机械工业出版社
适用读者:高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的教材或企业培训用书
- 中图法分类：TP3027
- 页码：150
- 纸张：
- 版次：
- 开本：16开
- 字数：290(单位：千字)
本书内容共包含视觉检测系统硬件搭建、手机钢化膜裂纹的视觉检测与输出显示、齿轮缺齿视觉检测与输出显示、六角螺母定位的视觉检测与输出显示、轴承缺珠的机器视觉检测与分拣、电子芯片缺脚视觉检测与输出显示、汽车零部件的尺寸测量与视觉数据的PLC处理七个项目。项目均选自工业现场，以企业视觉检测岗位工作任务为出发点，遵循“由浅入深，层层建构、螺旋上升” 的设计理念，以工业现场主流的国产XSight机器视觉检测平台和美国康耐视InSight机器视觉检测平台应用为主线，结合形式多样的栏目板块，以及丰富的数字化资源进行介绍。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的教材或企业培训用书，同时可作为从事工业机器人系统开发、智能生产线开发等工作的工程技术人员的参考用书。
二维码索引
项目1视觉检测系统硬件搭建1
【学习目标】1
知识目标1
能力目标1
素养目标1
【知识链接】1
11机器视觉的定义1
12机器视觉系统的工作过程2
13机器视觉系统的构成3
【实战演练】14
14硬件总体连接14
15硬件连接步骤15
【知识闯关】17
【延伸阅读】17
项目2手机钢化膜裂纹的视觉检测与
输出显示18
【学习目标】18
知识目标18
能力目标18
素养目标18
【项目导学】18
情境导入18
可行性方案19
执行思路19
【XSight视觉检测篇】20
任务21硬件选型与场景搭建20
任务22以太网卡配置与图像显示21
任务23工具应用及脚本编写22
任务24Modbus配置和显示30
【康耐视视觉检测篇】32
任务25执行思路32
任务26设置图像32
任务27添加检测工具33
任务28显示黑色斑点33
任务29判断与显示34
【工程师在线】36
【知识闯关】36
【评价反馈】37
【延伸阅读】37
项目3齿轮缺齿视觉检测与输出
显示39
【学习目标】39
知识目标39
能力目标39
素养目标39
【项目导学】39
情境导入39
可行性方案39
执行思路40
【XSight视觉检测篇】40
任务31硬件选型与场景搭建40
任务32上位机软件相关设置42
任务33工具应用及脚本编写42
任务34Modbus配置和显示47
【康耐视视觉检测篇】54
任务35执行思路54
任务36显示图像54
任务37定位齿轮位置55
任务38检测齿轮上的尖齿56
任务39判断齿轮是否合格57
【工程师在线】59
【知识闯关】59
【评价反馈】59
【延伸阅读】59
项目4六角螺母定位的视觉检测与
输出显示61
【学习目标】61
知识目标61
能力目标61
素养目标61
【项目导学】61
情境导入61
可行性方案62
执行思路62
【XSight视觉检测篇】62
任务41硬件选型与场景搭建62
任务42上位机以太网卡配置64
任务43工具应用及脚本编写64
任务44Modbus配置和显示71
【康耐视视觉检测篇】73
任务45执行思路73
任务46显示图像74
任务47图像定位74
任务48定位螺母圆心75
任务49检测螺母的角度76
任务410判断螺母角度是否合格78
【工程师在线】79
【知识闯关】79
【评价反馈】79
【延伸阅读】80
项目5轴承缺珠的机器视觉检测与
分拣81
【学习目标】81
知识目标81
能力目标81
素养目标81
【项目导学】81
情境导入81
可行性方案82
执行思路82
【XSight视觉检测篇】83
任务51硬件选型与场景搭建83
任务52上位机以太网卡配置84
任务53工具应用及脚本编写85
任务54Modbus配置和显示93
任务55PLC控制分拣缺珠轴承93
【康耐视视觉检测篇】97
任务56显示图像97
任务57添加检测工具98
任务58显示圆区域99
任务59找黑色斑点100
任务510显示判断结果103
【工程师在线】103
【知识闯关】103
【评价反馈】103
【延伸阅读】104
项目6电子芯片缺脚视觉检测与输出
显示105
【学习目标】105
知识目标105
能力目标105
素养目标105
【项目导学】105
情境导入105
可行性方案106
执行思路106
【XSight视觉检测篇】106
任务61硬件选型与场景搭建106
任务62上位机以太网卡配置108
任务63工具应用及脚本编写108
任务64Modbus配置和显示116
【康耐视视觉检测篇】126
任务65执行思路126
任务66显示图像127
任务67芯片引脚定位127
任务68检测是否缺引脚128
【工程师在线】130
【知识闯关】130
【评价反馈】130
【延伸阅读】131
项目7汽车零部件的尺寸测量与视觉
数据的PLC处理132
【学习目标】132
知识目标132
能力目标132
素养目标132
【项目导学】132
情境导入132
可行性方案133
执行思路133
【XSight视觉检测篇】134
任务71硬件选型与场景搭建134
任务72上位机以太网卡配置135
任务73工具应用及脚本编写135
任务74Modbus配置和显示139
【康耐视视觉检测篇】145
任务75执行思路145
任务76显示图像146
任务77定位零件146
任务78测量零件尺寸147
【工程师在线】147
【知识闯关】148
【评价反馈】148
【延伸阅读】148
参考文献150
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