本书作为高等职业教育可编程控制器课程的教材，充分体现了高等职业教育技能型人才培养的教学特色。
全书共分8章，第1章介绍PLC的基本知识与结构；第2章介绍编程软件的使用及实训；第3、第4章介绍PLC的基本指令及应用；第5章介绍PLC的特殊功能指令及指令向导的应用，常用指令后都配有例题、实训，由浅入深，培养兴趣；第6章通过综合实例和实训，介绍PLC应用系统的设计；第7章介绍S7-200 PLC的通信与网络，重点介绍了PPI通信、NETR/NETW指令及向导的应用；第8章介绍了PLC对变频器的控制及实训。每章后都有习题，既可作为课堂教学及书面练习，也可用于上机实际操作。
本书适合自动化类相关专业的S7-200 PLC课程教学使用，也可供S7-200 PLC用户参考，也可作为从事相关专业工作的技术人员的自学用书。
第1章西门子S7-200 PLC基础
1.1 S7-200 PLC概述
1.1.1 PLC的基本组成
1.1.2 PLC的工作原理及主要技术指标
1.1.3 PLC的分类及应用
1.2 S7-200 PLC的结构
1.2.1 S7-200 PLC特点和技术指标
1.2.2 CPU 224型PLC的外形、端子及接线
1.2.3 PLC中CPU的工作方式
1.3扩展功能模块
1.4 S7-200 PLC内部元件
1.4.1数据存储类型
1.4.2编址方式
1.4.3寻址方式
1.4.4元件功能及地址分配
1.5 PLC的安装与配线
1.6习题
第2章STEP7 V4.0编程软件的介绍及应用
2.1 STEP7 V4.0编程软件概述
2.1.1通信设置
2.1.2 STEP7-Mirco/WIN V4.0 SP9窗口组件
2.1.3编程准备
2.2 STEP7-Micro/WIN主要编程功能
2.2.1梯形图程序的输入
2.2.2数据块编辑
2.2.3符号表操作
2.3程序的下载、上载
2.4程序的调试与监控
2.4.1选择工作方式
2.4.2程序状态显示
2.4.3状态表显示
2.5编程软件使用实训
2.6习题
第3章S7-200 PLC基本指令及实训
3.1 PLC程序设计语言
3.2基本位操作指令与应用
3.2.1基本位操作指令介绍
3.2.2基本位操作指令应用举例
3.2.3电动机正、反转控制及安装接线
3.2.4电动机顺序起动、逆序停止控制安装接线
3.3定时器指令
3.3.1定时器指令介绍
3.3.2定时器指令应用举例
3.3.3正/次品分拣机编程实训
3.3.4传送带的控制编程实训
3.3.5电动机星-三角降压起动PLC控制系统设计及安装接线实训
3.4计数器指令
3.4.1计数器指令介绍
3.4.2计数器指令应用举例
3.4.3轧钢机的控制实训
3.5比较指令
3.5.1比较指令介绍
3.5.2用比较指令和定时器指令编写带延时的循环类程序
3.5.3交通灯的控制编程实训
3.6程序控制类指令
3.6.1跳转指令
3.6.2子程序调用及子程序返回指令
3.6.3步进顺序控制指令
3.6.4送料车控制实训
3.7习题
第4章数据处理、运算指令及应用
4.1数据处理指令
4.1.1数据传送指令
4.1.2移位指令及应用举例
4.1.3转换指令
4.1.4天塔之光的模拟控制实训
4.2算术运算、逻辑运算指令
4.2.1算术运算指令
4.2.2逻辑运算指令
4.2.3递增、递减指令
4.2.4运算单位转换实训
4.2.5控制小车运行方向实训
4.3字填充指令
4.4习题
第5章特殊功能指令
5.1中断指令
5.1.1中断源
5.1.2中断指令
5.1.3中断程序
5.1.4程序举例
5.1.5中断程序编程实训
5.2高速计数器与高速脉冲输出
5.2.1占用输入/输出端子
5.2.2高速计数器的工作模式
5.2.3高速计数器的控制字和状态字
5.2.4高速计数器指令及举例
5.2.5高速计数器指令向导的应用
5.2.6用旋转编码器与高速计数器实现PLC的位置控制实训
5.2.7高速脉冲输出
5.2.8高速脉冲输出指令向导的应用
5.2.9高速计数、高速脉冲输出指令编程实训
5.2.10 PLC对步进电动机的控制实训
5.2.11 PLC对伺服电动机的控制实训
5.3模拟量的处理及PID控制
5.3.1模拟量的处理
5.3.2 PID控制及PID指令
5.3.3 PID控制功能的应用
5.3.4 PID指令向导的应用
5.3.5 PID参数的调整方法与PID调节控制面板
5.3.6温度检测的PID控制与PID调节控制面板使用实训
5.4时钟指令
5.5习题
第6章PLC应用系统设计及综合实训
6.1程序设计常用方法及举例
6.1.1顺序控制设计法
6.1.2机械手的模拟控制
6.1.3除尘室PLC控制
6.1.4水塔水位的模拟控制实训
6.2气动元件的安装与连接
6.2.1气动知识简介
6.2.2气动控制回路
6.2.3气路的连接实训
6.3生产线常用的传感器及安装接线
6.4PLC控制电路的接线
6.5PLC控制梯形图及调试
6.6习题
第7章S7-200 PLC的通信与网络
7.1 S7-200 PLC通信部件介绍
7.1.1通信端口
7.1.2 PC/PPI电缆
7.1.3网络连接器
7.1.4 PROFIBUS网络电缆
7.1.5网络中继器
7.1.6 EM 277 PROFIBUS-DP模块
7.2 S7-200 PLC的通信
7.2.1概述
7.2.2利用PPI协议进行网络通信
7.3 S7-200 PLC的通信实训
7.4习题
第8章S7-200 PLC的变频器控制技术
8.1 MICROMASTER 420变频器简介
8.1.1MM 420系列变频器的配线
8.1.2 MM 420变频器的调试及参数简介
8.1.3变频器的调试实训
8.1.4用变频器的输入端子实现电动机的正、反转控制实训
8.1.5变频器的模拟信号操作控制实训
8.1.6变频器的多段速频率控制实训
8.2 PLC和变频器的联机控制
8.2.1 PLC与变频器的联机方式和要求
8.2.2 PLC与变频器联机的正、反转控制实例及训练
8.2.3 PLC与变频器联机的多段速频率控制实例及训练
8.2.4利用PLC的模拟量模块实现变频器的无级调速（模拟量控制）操作实训
8.3习题
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