智能车辆技术基础

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丛书名：教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材

• 作者：王建
• 出版时间：2021/11/1
• ISBN：9787302594109
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：U46 
• 页码：276
• 版次：1
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书围绕智能车辆相关的技术进行编写，主要包括智能车辆的环境感知、智能决策、线控操纵，对各个部分使用的关键技术进行介绍，包括激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、卫星定位系统、车辆通信系统等。还对目前比较成熟的智能系统的结构和原理进行介绍。