本书包括质点运动学、刚体运动学、质点动力学、非线性振动、非惯性系中的质点力学、正则方程、刚体顶点的动力学等11章内容。
本书包括了作者和北京师范大学物理系长期积累的教学经验，并吸收了外教材和著作中的成果。本书阐述严谨、清晰，具有理论物理的特色；注重于三个基本(即基本概念、基本规律和基本方法)，例题、思考题和习题深浅配置恰当，着眼于学生能力和素质的提高；在教材内容安排、处理等方面具有自己的特色。
本书可作为高等院校物理类专业的教材或参考书。
第一章 质点运动学
1—1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述
1—2 质点运动的平面极坐标描述
1—3 质点运动的柱坐标描述
1—4 质点运动的球坐标描述
1—5 质点运动的自然坐标描述
思考题
习题
第二章 刚体运动学
2—1 刚体刚体的平动和转动
2—2 刚体的定轴转动角速度的概念
2—3 刚体的平面平行运动
2—4 刚体的定点运动
2—5 自由刚体的一般运动
2—6 证明无限小角位移是矢量
思考题
习题
第三章 质点动力学
3—1 牛顿运动规律
3—2 质点运动微分方程
3—3 质点的动量定理和动量守恒定律
3—4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
3—5 质点的动能定理和机械能守恒定律
3—6 势能曲线质点的平衡和平衡的稳定性
思考题
习题
第四章 非线性振动
4—1 一维线性振动
4—2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法
4—3 相平面法
4—4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动
4—5 自激振动
4—6 非线性受迫振动中一些重要现象
4—7 能导致混沌的倒摆的受迫振动．．
4—8 周期倍化分叉——一种通向混沌的道路
思考题
习题
第五章 非惯性系中的质点力学
5—1 两参考系间速度和加速度的换关系
5—2 非惯性系内质点的动力学方程
5—3 非惯性系内质点动力学
5—4 地球自转的动力学效应
思考题
习题
第六章 质点系动力学
6—1 质点系力学的研究方法
6—2 质点系的内力
6—3 质点系的动量定理和动量守恒定律
6—4 质点系的角动量定理和角动量守恒定律
6—5 质点系的动能定理和机械能守恒定律
6—6 刚体动力学中的简单问题
思考题
习题
第七章 分析力学的分原理
7—1 约束的分类 广义坐标
7—2 虚位移和虚功 理想约束
7—3 虚功原理
7—4 哈密顿原理
思考题
习题
第八章 拉格朗日动力学
第九章 正则方程
第十章 有心力
第十一章 刚体定点运动的动力学
习题答案
主要参考书目
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