本书以三相异步电动机、电励磁同步电动机和永磁同步电动机为例，介绍了矢量控制、直接转矩控制和无速度传感器控制的原理及应用，同时还介绍了开关磁阻电动机这一以带位置检测器为特征的新型调速电机系统。
电机控制设备贯穿于煤炭的开采、提升、运输等生产环节以及通风、排水等保障环节，是煤矿生产的核心设备。20世纪70年代西门子推出矢量控制技术，90年代矢量控制渐趋成熟并得到迅速发展，从晶闸管的调速系统到由金属氧化物半导体场效应晶体管MOSFET(metal-oxide semiconductor field-effecttransistor)、绝缘栅双极型晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)等组型交流调速系统，控制方案从简单的电压/频率控制到转差频率控制，后到矢量控制、直接转矩控制，再到现在的滑模控制、模型参考自适应控制等，新的控制方法不断得到了实际应用。就控制手段来说，目前电机控制全部实现数字化，控制芯片从单片机到速度更快的数字信号处理DSP（digital signalprocess）等专用芯片，与此同时，还出现了一些新型电机控制系统。与已广泛应用的感应电动机变频调速系统相比，开关磁阻电动机具高、节能效果好、调速范围广、无启动冲击电流、启动转矩大、控制灵活、结构简单、坚固可靠、成本低等优点，已在煤矿的采煤机牵引、局部通风机、绞车等多种设备拖动上得到了应用。交流电机矢量控制、直接转矩控制、开关磁阻电机调速等新技术的应用使得矿山电力传动设备的工作效率得到大幅提升，不仅有助于耗电量的减少，达到节能的效果，同时减少了操作量，提高了其运行稳度，使得矿山传动设备的运行更加。
为能将矿山电机控制技术的科技成果及时地反映到本科和研究生教学当中、便于学生了解和掌握相关的控制方法和实际应用情况，本书以三相异步电动机、电励磁同步电动机和永磁同步电动机为例，介绍了矢量控制、直接转矩控制和无速度传感器控制的原理及应用，同时还介绍了开关磁阻电动机这一以带位置检测器为特征的新型调速电机系统。
全书共6章。第pan>章介绍了数字测速及C2000系列DSP对电机控制的支持；第2章介绍了三相异步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统；第3章在三相异步电动机动态数学模型的基础上，给出了绕线异步电机双馈矢量控制原理、控制方法和控制系统，并介绍了双馈风力发电系统原理、控制方法；第4章介绍了同步电动机变压变频调速系统；第5章在电励磁同步电动机动态数学模型的基础上，给出了永磁同步电动机矢量控制原理、控制方法和控制系统；第6章介绍了开关磁阻电动机的控制原理、控制方法和控制系统。本书的特点如下：
①本书尽可能利用各种不同种类交流电动机数学模型之间的联系，减少重复模型介绍，方便读者理解。例如：本书第3章绕线异步电动机数学模型和矢量控制方程可以从第2章中三相异步电动机动态数学模型和矢量控制方程导出；第5章永磁同步电动机数学模型和矢量控制方程可以从第4章电励磁电动机数学模型和矢量控制方程中导出等。
②本书在对异步电动机和电励磁同步电动机矢量控制系统介绍中，采用结构相似的矢量控制系统和闭环磁链观测器，有利于读者把握和理解这两种不同种类电动机矢量控制系统的共性和联系。
③在教材内容选择上依据理论和工程实际相结合的原则，提供了不同种类交流电动机矢量控制矿井提升、风力发电应用等工程案例，有利于读者建立现代电机控制方法、理论和工程实践之间的联系。
④不同于其他教材，本书在对各类交流电机控制原理和控制方法的分结基础上，结合TI公司C2000系统DSP，给出了各类交流电动机具方案和部分软件实例程序，有利于读者将理论方法转化到实际的系统中。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机学、电气学、电力电子技术、电力拖动及其自动化等专业研究生的教材，也可供有关工程人员参考。考虑到各校相应专业对课程要求有所不同，在实际教学中以第2,3，4，5章为，带*部分可作为选讲内容。
在本书的写作过程中，研究生陈富豪、孟杰、余志洪、魏蜜、王光亚等承担了大量的文字录入及图表整理绘制工作，为本书的顺利出版做出了共献。作者在这里向他们表示诚挚的感谢！
由于作者所限，现代电机控制技术方面一定还有很多内容没有得到G映，恳请读者谅解；书中难免存有一些不妥之处，敬请有关专家和广大读者批评指正。
第1章数字测速及C2000对电机控制的支持
1.1角度和转速检测
1.1.1旋转编码器
1.1.2光电编码器与DSP接口
1.1.3数字测速
1.2数字PID调节器
1.3电压空间矢量PWM（SVPWM）
1.3.1空间矢量的定义
1.3.2电压与磁链空间矢量的关系
1.3.3PWM逆变器基本输出电压矢量
1.3.4正六边形旋转磁场
1.3.5期望电压空间矢量的合成
1.3.6SVPWM编程实现
第2章基于动态模型的异步电动机调速系统
2.1异步电动机三相数学模型
2.1.1异步电动机动态数学模型表达式
2.1.2异步电动机三相原始模型的性质
……
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