本书为面向非物理专业的大学物理教材中的第一册，内容包含运动学、动力学、刚体、狭义相对论、静电场、导体和电介质、磁场等。本书首先从质点运动学讲起，并进入质点动力学部分，引入牛顿力学三定律。之后本书对于质点组乃至刚体的运动规律进行了系统描述，介绍了力矩、角动量等概念。本书还对狭义相对论进行了介绍，使讲解进入现代物理范围。在电学部分，本书介绍了静电学、恒定电流、静磁场以及电磁感应等。
本书适合理工类非物理专业选作本科教材，也可供物理专业师生参考。
陈秀洪，男，江西理工大学副教授。1982年8月于毕业江西理工大学物理师资班专业，主要从事物理教学。开设的课程有：大学物理；基础物理；理论力学教程；力学；热学；大学物理实验等，发表教研论文多篇。
魏望和，博士，江西理工大学副教授，长期从事大学物理教育教学研究，主持国家自然科学基金和省部级项目多项，发表教研论文十余篇。
苏未安，理学博士，江西理工大学副教授，从事大学物理教育与教学研究十余年，主持参与多项国家自然科学基金和省部级项目，发表研究论文十余篇。
第1章 质点运动学 ………………………………………………………………… 1
1.1 质点 参考系 时间和时刻 ………………………………………………… 1
1.2 位矢 位移 速度 加速度 ………………………………………………… 3
1.3 自然坐标系 圆周运动 …………………………………………………… 9
1.4 相对运动 伽利略坐标变换……………………………………………… 15
习题 …………………………………………………………………………… 19
第2章 牛顿运动定律 …………………………………………………………… 24
2.1 牛顿运动定律 …………………………………………………………… 25
2.2 几种常见的力 …………………………………………………………… 27
2.3 牛顿定律应用举例 ……………………………………………………… 31
*2.4 非惯性系 惯性力 ……………………………………………………… 36
习题 …………………………………………………………………………… 38
第3章 动量守恒 ………………………………………………………………… 43
3.1 冲量 质点动量定理……………………………………………………… 43
3.2 质点系的动量定理 ……………………………………………………… 44
3.3 质点系的动量守恒定律 ………………………………………………… 48
*3.4 质心运动 火箭飞行问题 ……………………………………………… 50
习题 …………………………………………………………………………… 56
第4章 能量守恒 ………………………………………………………………… 59
4.1 功 保守力………………………………………………………………… 59
4.2 动能定理 ………………………………………………………………… 63
4.3 势能 势能曲线…………………………………………………………… 65
4.4 功能原理 机械能守恒定律……………………………………………… 67
4.5 碰撞问题 ………………………………………………………………… 70
习题 …………………………………………………………………………… 73
第5章 刚体力学基础 …………………………………………………………… 77
5.1 刚体 刚体的运动………………………………………………………… 78
5.2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 ………………………………………… 80
5.3 角动量 角动量守恒定律………………………………………………… 90
5.4 刚__________体定轴转动的功能关系 ……………………………………………… 96
*5.5 进动…………………………………………………………………… 100
习题 …………………………………………………………………………… 101
第6章 狭义相对论 ……………………………………………………………… 111
6.1 力学相对性原理 经典力学时空观 …………………………………… 111
6.2 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换 …………………………………… 114
6.3 狭义相对论的时空观 ………………………………………………… 119
6.4 狭义相对论的动力学基础 …………………………………………… 123
*6.5 广义相对论简介……………………………………………………… 127
习题 …………………………………………………………………………… 129
第7章 真空中的静电场………………………………………………………… 133
7.1 电荷 库仑定律 ………………………………………………………… 134
7.2 电场 电场强度 ………………………………………………………… 137
7.3 电场强度通量 高斯定理 ……………………………………………… 146
7.4 静电场的环路定理 电势 ……………………………………………… 155
7.5 等势面 电场强度与电势梯度的关系 ………………………………… 162
习题 …………………………………………………………………………… 166
第8章 静电场中的导体与电介质……………………………………………… 170
8.1 静电场中的导体 ……………………………………………………… 170
8.2 电容与电容器 ………………………………………………………… 178
8.3 静电场中的电介质 …………………………………………………… 185
8.4 静电场的能量密度 …………………………………………………… 192
*8.5 电容器的充放电……………………………………………………… 195
习题 …………………………………………………………………………… 197
第9章 恒定电流的磁场………………………………………………………… 200
9.1 磁感应强度 …………………………………………………………… 200
9.2 电流的磁场 毕奥 萨伐尔定律………………………………………… 202
9.3 磁通量 磁场的高斯定理 ……………………………………………… 208
9.4 安培环路定理 ………………………………………………………… 210
9.5 带电粒子在电场和磁场中的运动 …………………………………… 215
9.6 磁场对载流导线的作用 ……………………………………………… 220
9.7 磁场中的磁介质 ……………………………………………………… 229
*9.8 铁磁质………………………………………………………………… 232
习题 …………………………………………………………………………… 235
第10章 电磁感应与电磁场 …………………………………………………… 242
10.1 电源电动势 …………………………………………………………… 242
10.2 电磁感应定律 ………………………………………………………… 244
10.3 动生电动势 …………………………………………………………… 248
10.4 感生电动势 …………………………………………………………… 253
10.5 自感与互感 …………………………………………………………… 257
10.6 磁场的能量 …………………………………………………………… 261
10.7 位移电流 麦克斯韦电磁场理论……………………………………… 263
习题 …………………………………………………………………………… 268_
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