本书从实际工程应用和教学需求出发，介绍和讲解了继电接触器控制系统和PLC（可编程控制器）控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。第1章介绍了常用低压电器和基本电气控制线路；第2章介绍了S7-1200 PLC及其编程软件；第3～7章详细讲解了可编程控制器的各种逻辑指令、编程方法及其应用；第8章对PLC控制系统的网络通信技术进行了较详细的讲解；第9章主要对通用触摸屏的组态与应用进行了讲解，并给出了应用实例；第10章讲解了MM420变频器与PLC的工程应用。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业、机器人工程专业、机械工程专业、船舶电子电气专业、机电一体化以及其他相关专业的电气控制与PLC应用技术或类似课程的教材，也可以供专业工程技术人员参考使用。
第1章 电器及继电接触器电路基础
1.1 认识及选用低压电器
1.2 继电接触器控制系统
1.3 典型机电控制系统
本章小结
习题
第2章 认识S7-1200 PLC
2.1 S7-1200 PLC的概述
2.2 S7-1200系列PLC的硬件
2.3 TIA Portal V13编程软件
2.4 硬件组态
本章小结
习题
第3章 基本逻辑指令
3.1 概述
3.2 PLC的基本逻辑指令
3.3 PLV仿真软件的使用
3.4 基本指令的应用
本章小结
习题
第4章 S7-1200 PLC基本编程
4.1 概述
4.2 功能与功能块
4.3 全局数据块与数据类型
4.4 PLC调试和诊断
本章小结
习题
第5章 功能指令
5.1 程序控制指令
5.2 数据处理指令
5.3 数学运算指令
5.4 中断事件与中断指令
5.5 高速计数器指令
5.6 PWM指令
本章小结
习题
第6章 顺序控制
6.1 步与动作
6.2 有向连线与转换条件
6.3 功能图的基本结构
6.4 顺序控制梯形图的设计方法
本章小结
习题
第7章 模拟量模块与PID控制
7.1 PLC模拟量模块
7.2 PID控制
本章小结
习题
第8章 S7-1200 PLC的以太网通信
8.1 概述
8.2 PLC之间的以太网通信
8.3 S7-1200 CPU通过ETHERNET与S7-1200 CPU通信
本章小结
习题
第9章 通用触摸屏的应用及WINCC的使用
9.1 触摸屏的概述
9.2 Easy Builder 8000在工程上的应用
9.3 STEP7 V13.0中WinCC的使用
本章小结
习题
第10章 PLC在实际工程上的应用
10.1 MM420变频器的使用
10.2 变频器的多段速运行操作
10.3 变频器的PID控制运行操作
10.4 运动控制（伺服控制）
10.5 编码器
10.6 PLC运动控制系统的组成及综合应用
10.7 应用举例：基于S7-1200 PLC滚珠丝杆运动控制
本章小结
习题
附录 常用电气图形符号和基本文字符号
参考文献
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