天基空间目标智能探测与感知

定　　价：80 元

丛书名：普通高等教育智能飞行器系列教材

• 作者：张艳宁等
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787030808677
• 出 版 社：科学出版社

适用读者:普通高等学校航天、计算机等相关专业的本科生及研究生，从事天基空间目标探测与感知相关领域工作的研究人员

• 中图法分类：V476 
• 页码：217
• 版次：1
• 开本：16
• 字数：338(单位：千字)

内容简介

本书内容涵盖航天工程、计算机科学等多学科领域，旨在介绍天基空间目标探测与感知基础知识、核心技术和最新进展。内容从基础定义到实际应用，包括绪论、天基影像成像和压缩、天基影像的重建、空间目标的姿态估计及空间目标的天基探测处理技术。本书特色在于理论与实践相结合；提供实际案例和实验指导；介绍最新探测技术，如深度学习应用；配备丰富的教学资源。学习后，学生将掌握关键技术，为未来学术或职业生涯打下坚实基础，本书将是其不可或缺的学习资源。

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作者介绍

1999.12-2002.03 西北工业大学计算机系 二站博士后 1996.12-1999.12 西安电子科技大学雷达国防科技重点实验室 一站博士后 1990.09-1996.10 西北工业大学电子工程系/航海学院 硕士/博士 1988.07-1990.08 宝鸡烽火无线电厂 技术员 1984.09-1988.07 大连理工大学电子工程系 学士2023.05-- 西北工业大学 党委常委、副校长兼研究生院院长、学科建设办公室主任 2020.01-2023.05 西北工业大学 校长助理兼研究生院院长 2018.09-2019.06 西北工业大学 校长助理兼网络安全学院院长 2015.12-2018.09 西北工业大学 校长助理 2012.12-2018.1 西北工业大学计算机学院 院长 2011.10-2012.12 西北工业大学计算机学院 常务副院长 2010.05-2011.10 西北工业大学计算机学院，软件与微电子学院 副院长 20信息处理、图像处理、模式识别与计算机视觉。主持承担并完成了包括国家863计划项目、国家自然科学基金、国防基础研究、国防预研、省部委基金和横向科研课题50余项。 参著外文学术书籍1部，发表论文140余篇，其中100余篇次被SCI、EI、ISTP等摘引。作为研究方向学术带头人，建立了年轻富有活力的学术团队和特色研究环境，现主持国家自然基金、863项目、国防863、国防预研、教育部重点培育项目等多项科研项目，与澳大利亚悉尼大学、比利时布鲁塞尔自由大学、香港理工大学和香港城市大学建有联合实验室，开展了广泛的国际交流与合作研究国务院学位委员会学科评议组成员 中国计算机学会理事 中国体视学会副理事长 中国图像图形学会常务理事 陕西省信号处理学会常务理事长 中国人工智能学会理事 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing副编辑 IEEE Transactions on Multimedia副编辑 Neurocomputing客座编辑 ACCV2009 组织委员会主席 ICME2012 宣传委员会主席 ICIG2009, APSIPA ASC2011, IScIDE

目 录

目录
第1章 绪论 1
1.1 天基空间目标探测与感知的定义与发展 1
1.1.1 天基空间目标探测与感知的定义 1
1.1.2 天基空间目标探测与感知的发展 1
1.2 典型天基传感器 9
1.2.1 传感器介绍 9
1.2.2 探测方法 15
1.2.3 关键技术 17
1.3 典型天基数据类型 19
1.3.1 数据类型 19
1.3.2 应用场景 22
1.4 应用领域 24
1.4.1 空间碎片规避 25
1.4.2 空间航天器状态监测 25
1.4.3 非合作目标监视 26
1.4.4 其他应用场景 26
本章小结 27
习题 29
第2章 天基影像成像和压缩 31
2.1 航天轨道动力学基础 31
2.2 相机模型 34
2.2.1 相机成像模型 34
2.2.2 相机畸变模型 43
2.3 成像原理 45
2.3.1 光学成像概述 45
2.3.2 几何光学规律 47
2.3.3 成像的原理与条件 55
2.4 图像压缩 62
2.4.1 图像压缩技术的发展历程 62
2.4.2 图像压缩原理 63
2.4.3 图像压缩分类 66
2.4.4 编码方法 67
本章小结 69
习题 70
第3章 天基影像的重建 72
3.1 二维光学重建 72
3.1.1 二维光学重建的数学基础 72
3.1.2 二维光学重建的一般流程 76
3.1.3 图像复原 78
3.1.4 图像超分辨重建 87
3.1.5 高动态范围成像 91
3.2 三维结构重建 99
3.2.1 三维结构重建基础知识 99
3.2.2 三维结构稀疏重建 105
3.2.3 三维结构稠密重建 109
3.2.4 三维结构两两配准重建 115
3.2.5 三维结构多视图融合重建 121
3.3 多维光谱重建 126
3.3.1 光谱图像空间超分重建方法 126
3.3.2 图像光谱重建方法 128
3.3.3 异源图像融合光谱超分重建方法 132
3.4 实践练习 135
3.4.1 单幅图像空间超分重建方法实践 135
3.4.2 单幅图像光谱超分重建方法实践 137
3.4.3 异源图像融合光谱超分重建方法实践 138
本章小结 140
习题 141
第4章 空间目标的姿态估计 144
4.1 姿态的定义 144
4.1.1 姿态估计概述 144
4.1.2 姿态参数的定义 147
4.2 基于三维参考模型的目标姿态估计 152
4.2.1 概述 152
4.2.2 参考模型定义 152
4.2.3 算法介绍 153
4.3 非参考模型的目标姿态估计 162
4.3.1 非参考模型的目标姿态估计方法概述 162
4.3.2 基于非参考模型的目标姿态估计典型方法介绍 163
本章小结 173
习题 173
第5章 空间目标的天基探测处理技术 175
5.1 天基目标探测处理概述 175
5.2 天基目标探测技术 180
5.2.1 目标分割技术 181
5.2.2 空间目标检测定位方法 186
5.3 星图匹配技术 193
5.3.1 星图匹配概述 193
5.3.2 星图识别方法 194
5.3.3 基于深度学习的星图识别技术 196
5.4 目标关联技术 207
5.4.1 目标关联概述 207
5.4.2 基于多特征联合概率数据关联的多目标跟踪方法 208
5.5 实践练习 214
本章小结 214
习题 215
参考文献 216