由吴玉亮主编的《工程力学(第2版)》的内容分三篇。第一篇为静力分析，以力系的简化及力系的平衡为主线，介绍如何求解约束反力的问题；第二篇为强度、刚度和稳定性分析，以强度、刚度为主线，介绍杆件的拉伸(压缩)、剪切、扭转、弯曲的强度、刚度计算问题；第三篇为运动和动力分析，介绍质点和刚体的运动及动力问题。本书突出高职高专“以应用为目的”，“以能力为本位”的教育理念，体现“以必需、够用为度”的原则。每章开头新增加了学习目标，以指导学生学习。
《工程力学(第2版)》的特点是：突出应用、简化推导，体现高职高专教育的特点；简洁精练，难易适度；精选内容，融会贯通，方便学习和应用。
本书可作为高职高专机械类学生教材，也可供相关工程技术人员参考。
第一篇 静力分析
第一章 静力学基础
第一节 力静力学公理
一、力的概念
二、平衡的概念
三、静力学公理
第二节 约束与约束反力
一、约束的概念
二、约束的类型
第三节 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 平面力系的简化与平衡
第一节 平面汇交力系的简化与平衡
一、简化的几何法
第一篇 静力分析
第一章 静力学基础
第一节 力静力学公理
一、力的概念
二、平衡的概念
三、静力学公理
第二节 约束与约束反力
一、约束的概念
二、约束的类型
第三节 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 平面力系的简化与平衡
第一节 平面汇交力系的简化与平衡
一、简化的几何法
二、简化的解析法
三、平衡方程
第二节 力矩与力偶
一、力对点之矩合力矩定理
二、力偶及其性质
三、平面力偶系的简化与平衡
第三节 力的平移
第四节 平面一般力系的简化与平衡
一、平面一般力系向一点简化
二、固定端约束
三、平面一般力系的平衡方程
第五节 摩擦
一、摩擦定律
二、摩擦角和自锁现象
三、考虑摩擦的平衡问题
思考题
习题
第三章 空间力系及重心
第一节 空间一般力系的简化
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、力对轴之矩
三、力对点之矩与力对轴之矩的关系
四、空间力系的简化
第二节 空间力系的平衡问题
第三节 重心
一、重心的概念
二、重心坐标式
三、重心位置的求法
思考题
习题
第二篇 强度、刚度及稳定性分析
第四章 轴向拉伸和压缩
第一节 轴向拉伸和压缩的概念
第二节 拉、压杆内力截面法
一、内力的概念
二、截面法、轴力和轴力图
第三节 拉、压杆横截面上的应力
一、应力的概念
二、拉、压杆横截面上的正应力
第四节 轴向拉伸与压缩变形
一、变形与应变
二、胡克定律
第五节 拉、压时材料的力学性能
一、低碳钢在拉伸时的力学性能
二、其他材料在拉伸时的力学性能
三、材料在压缩时的力学性能
第六节 轴向拉伸或压缩时的强度计算
一、极限应力、许用应力及安全系数
二、强度计算
三、应力集中的概念
第七节 轴向拉伸与压缩的静不定问题
一、静不定的概念
二、求解静不定问题的基本方法
三、温度应力
思考题
习题
……
第三篇 运动和动力分析
附录 型钢表
参考文献
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