《可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）/高职高专机电类专业规划教材》以西门子S7200PLC为例，结合实训设备进行编写，共分为8个项目、37个任务。其中项目一讲解PLC概述，项目二讲解PLC基本指令编程及应用，项目三讲解PLC数据处理指令编程及应用，项目四讲解运用顺序功能图编写程序并对对象进行控制，项目五讲解应用PLC对抢答器、喷泉和十字路口交通灯进行自动控制，项目六讲解应用PLC对洗衣机、装配流水线和自动成型系统进行自动控制，项目七讲解应用PLC对多种液体混合系统、机械手和四级传送带进行控制，项目八讲解PLC对三相异步电动机的基本控制。
《可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）/高职高专机电类专业规划教材》适用于高等职业院校、成教学院的机电一体化技术专业a、电气自动化技术专业、生产过程自动化技术专业、风电专业及数控专业等的教材。
第一阶段 基础知识阶段
项目一 PLC概述
任务一 PLC的诞生及发展
一、PLC的诞生
二、PLC的发展
三、PLC的世界著名品牌
任务二 PLC的基本概念与基本结构
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本结构
三、PLC的扩展模块
任务三 PLC的特点与应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的应用领域
任务四 PLC的类型、工作模式与工作原理
前言
第一阶段 基础知识阶段
项目一 PLC概述
任务一 PLC的诞生及发展
一、PLC的诞生
二、PLC的发展
三、PLC的世界著名品牌
任务二 PLC的基本概念与基本结构
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本结构
三、PLC的扩展模块
任务三 PLC的特点与应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的应用领域
任务四 PLC的类型、工作模式与工作原理
一、PLC的类型
二、PLC的工作模式
三、PLC的工作原理
任务五 了解PLC的性能及选型
一、PLC的性能指标
二、PLC的选型
任务六 认识S7?200PLC编程软件
一、S7200PLC编程语言的类型
二、STEP7 Micro/WIN编程软件介绍
三、STEP7 Micro/WIN的主要编程功能
四、STEP7 Micro/WIN编程软件实践
习题一
项目考核
项目二 PLC基本指令编程及应用
任务一 PLC的内存结构及寻址方式
一、内存结构
二、指令编址及寻址方式
任务二 标准触点指令和标准输出指令的应用
一、标准触点指令
二、标准输出指令
三、标准触点指令LD、LDN和标准输出指令“=”使用的几点说明
任务三 触点组（电路块）与、或指令的应用
一、触点组（电路块）“与”指令ALD
二、触点组（电路块）“或”指令OLD
三、ALD、OLD指令使用说明
任务四 堆栈指令的应用
一、压入堆栈指令LPS
二、读出堆栈指令LRD
三、弹出堆栈指令LPP
四、装载堆栈指令LDS
五、堆栈指令的使用说明
任务五 标准置位、复位指令及正负跳变、取反指令的应用
一、标准置位指令S
二、标准复位指令R
三、标准置位指令S和复位指令R的使用说明
四、正负跳变指令
五、取反指令NOT
六、正负跳变指令EU、ED、取反指令NOT的使用说明
任务六 定时器指令的应用
一、接通延时定时器TON
二、断开延时定时器TOF
三、保持型接通延时定时器TONR70四、定时器指令的使用说明
任务七 计数器指令的应用
一、增（加）计数器CTU
二、减计数器CTD
三、增（加）减计数器CTUD
四、计数器指令的使用说明
任务八 立即触点指令和立即输出指令的应用
一、立即触点指令
二、立即输出指令
三、标准触点/标准输出指令操作与立即触点/立即输出指令操作比较
四、立即触点指令和立即输出指令使用的几点说明
五、编写梯形图程序应注意的几个问题
习题二
项目三 PLC数据处理指令编程及应用
任务一 数据的传送指令及应用
一、功能指令的基本形式
二、数据传送指令
三、任务实现
任务二 数据的比较指令及应用
一、比较指令
二、指令应用
任务三 数据的移位指令及应用
一、移位指令
二、指令应用
任务四 算术运算指令及应用
一、算术运算指令
二、指令应用
任务五 其他数据运算指令及应用
一、加1、减1运算指令、函数
二、指令应用
任务六 转换指令及应用
一、转换指令
二、指令应用
习题三
项目考核
项目四 运用顺序功能图编写程序并对对象进行控制
任务一 PLC顺序控制设计法
一、PLC顺序控制设计法概述
二、PLC顺序控制设计法的设计
基本步骤
三、顺序功能图的组成要素
四、顺序功能图设计的基本规则
五、顺序功能图的基本结构
六、顺序功能图转换实现的基本规则
任务二 基于起保停电路的顺序控制梯形图设计法
一、起保停电路的编程方法
二、输出电路的编程方法
三、单序列结构的起保停电路编程方法
四、选择序列结构的起保停电路编程方法
五、并行序列结构的起保停电路编程方法
任务三 基于顺序控制指令（SCR指令）的梯形图设计方法
一、单序列结构的顺序控制指令编程
二、选择序列结构的顺序控制指令编程
三、并行序列结构的顺序控制指令编程
四、循环序列编程方法
任务四 顺序功能图实例练习
习题四
项目考核
第二阶段 综合项目实战
项目五 应用PLC对抢答器、喷泉和十字路口交通灯进行自动控制
任务一 应用PLC对抢答器进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 应用PLC对音乐喷泉进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 应用PLC对十字路口交通灯进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
习题五
项目考核
项目六 应用PLC对洗衣机、装配流水线和自动成型系统进行自动控制
任务一 应用PLC对洗衣机进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 应用PLC对装配流水线进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 应用PLC对自动成型系统进行自动控制
一、装置结构与控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程实现
四、程序的调试和运行
习题六
项目考核
项目七 应用PLC对多种液体混合系统、机械手和四级传送带进行控制
任务一 应用PLC对多种液体混合系统进行控制
一、控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 应用PLC对机械手进行控制
一、控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 应用PLC对四级传送带系统进行自动控制
一、控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
习题七
项目考核
项目八 PLC对三相异步电动机的基本控制
任务一 PLC对三相异步电动机的点动控制
一、控制要求
二、主电路及控制电路接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 PLC对三相异步电动机的常动控制
一、控制要求
二、PLC输入/输出端子分配及硬件接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 PLC对三相异步电动机的正反转控制
一、控制要求
二、主电路及控制电路接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务四 PLC对三相异步电动机的星三角减压起动控制
一、控制要求
二、主电路及控制电路接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
习题八
项目考核
参考文献
前言
第一阶段 基础知识阶段
项目一 PLC概述
任务一 PLC的诞生及发展
一、PLC的诞生
二、PLC的发展
三、PLC的世界著名品牌
任务二 PLC的基本概念与基本结构
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本结构
三、PLC的扩展模块
任务三 PLC的特点与应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的应用领域
任务四 PLC的类型、工作模式与工作原理
前言
第一阶段 基础知识阶段
项目一 PLC概述
任务一 PLC的诞生及发展
一、PLC的诞生
二、PLC的发展
三、PLC的世界著名品牌
任务二 PLC的基本概念与基本结构
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本结构
三、PLC的扩展模块
任务三 PLC的特点与应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的应用领域
任务四 PLC的类型、工作模式与工作原理
一、PLC的类型
二、PLC的工作模式
三、PLC的工作原理
任务五 了解PLC的性能及选型
一、PLC的性能指标
二、PLC的选型
任务六 认识S7?200PLC编程软件
一、S7200PLC编程语言的类型
二、STEP7 Micro/WIN编程软件介绍
三、STEP7 Micro/WIN的主要编程功能
四、STEP7 Micro/WIN编程软件实践
习题一
项目考核
项目二 PLC基本指令编程及应用
任务一 PLC的内存结构及寻址方式
一、内存结构
二、指令编址及寻址方式
任务二 标准触点指令和标准输出指令的应用
一、标准触点指令
二、标准输出指令
三、标准触点指令LD、LDN和标准输出指令“=”使用的几点说明
任务三 触点组（电路块）与、或指令的应用
一、触点组（电路块）“与”指令ALD
二、触点组（电路块）“或”指令OLD
三、ALD、OLD指令使用说明
任务四 堆栈指令的应用
一、压入堆栈指令LPS
二、读出堆栈指令LRD
三、弹出堆栈指令LPP
四、装载堆栈指令LDS
五、堆栈指令的使用说明
任务五 标准置位、复位指令及正负跳变、取反指令的应用
一、标准置位指令S
二、标准复位指令R
三、标准置位指令S和复位指令R的使用说明
四、正负跳变指令
五、取反指令NOT
六、正负跳变指令EU、ED、取反指令NOT的使用说明
任务六 定时器指令的应用
一、接通延时定时器TON
二、断开延时定时器TOF
三、保持型接通延时定时器TONR70四、定时器指令的使用说明
任务七 计数器指令的应用
一、增（加）计数器CTU
二、减计数器CTD
三、增（加）减计数器CTUD
四、计数器指令的使用说明
任务八 立即触点指令和立即输出指令的应用
一、立即触点指令
二、立即输出指令
三、标准触点/标准输出指令操作与立即触点/立即输出指令操作比较
四、立即触点指令和立即输出指令使用的几点说明
五、编写梯形图程序应注意的几个问题
习题二
项目三 PLC数据处理指令编程及应用
任务一 数据的传送指令及应用
一、功能指令的基本形式
二、数据传送指令
三、任务实现
任务二 数据的比较指令及应用
一、比较指令
二、指令应用
任务三 数据的移位指令及应用
一、移位指令
二、指令应用
任务四 算术运算指令及应用
一、算术运算指令
二、指令应用
任务五 其他数据运算指令及应用
一、加1、减1运算指令、函数
二、指令应用
任务六 转换指令及应用
一、转换指令
二、指令应用
习题三
项目考核
项目四 运用顺序功能图编写程序并对对象进行控制
任务一 PLC顺序控制设计法
一、PLC顺序控制设计法概述
二、PLC顺序控制设计法的设计
基本步骤
三、顺序功能图的组成要素
四、顺序功能图设计的基本规则
五、顺序功能图的基本结构
六、顺序功能图转换实现的基本规则
任务二 基于起保停电路的顺序控制梯形图设计法
一、起保停电路的编程方法
二、输出电路的编程方法
三、单序列结构的起保停电路编程方法
四、选择序列结构的起保停电路编程方法
五、并行序列结构的起保停电路编程方法
任务三 基于顺序控制指令（SCR指令）的梯形图设计方法
一、单序列结构的顺序控制指令编程
二、选择序列结构的顺序控制指令编程
三、并行序列结构的顺序控制指令编程
四、循环序列编程方法
任务四 顺序功能图实例练习
习题四
项目考核
第二阶段 综合项目实战
项目五 应用PLC对抢答器、喷泉和十字路口交通灯进行自动控制
任务一 应用PLC对抢答器进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 应用PLC对音乐喷泉进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 应用PLC对十字路口交通灯进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
习题五
项目考核
项目六 应用PLC对洗衣机、装配流水线和自动成型系统进行自动控制
任务一 应用PLC对洗衣机进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 应用PLC对装配流水线进行自动控制
一、控制要求与装置结构
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 应用PLC对自动成型系统进行自动控制
一、装置结构与控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程实现
四、程序的调试和运行
习题六
项目考核
项目七 应用PLC对多种液体混合系统、机械手和四级传送带进行控制
任务一 应用PLC对多种液体混合系统进行控制
一、控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 应用PLC对机械手进行控制
一、控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 应用PLC对四级传送带系统进行自动控制
一、控制要求
二、输入/输出地址分配
三、软件编程
四、程序的调试和运行
习题七
项目考核
项目八 PLC对三相异步电动机的基本控制
任务一 PLC对三相异步电动机的点动控制
一、控制要求
二、主电路及控制电路接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务二 PLC对三相异步电动机的常动控制
一、控制要求
二、PLC输入/输出端子分配及硬件接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务三 PLC对三相异步电动机的正反转控制
一、控制要求
二、主电路及控制电路接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
任务四 PLC对三相异步电动机的星三角减压起动控制
一、控制要求
二、主电路及控制电路接线图
三、软件编程
四、程序的调试和运行
习题八
项目考核
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