《理论力学动力学实验教程》是在王凤勤等编写的《理论力学动力学实验指导》2006年版基础上，通过教学实践后修订、充实而成的。
全书包括四个方面的内容，即理论力学动力学综合实验所涉及的主要仪器设备和装置、基本实验、综合实验、创新实验。
《理论力学动力学实验教程》可作为高等院校(包括普通高等教育、成人教育、网络教育)土木工程、机械工程、工程力学等类专业本科层次理论力学课的实验教材，也可供从事理论力学动力学教学实验的技术人员及相关专业师生参考。
第1章 实验装置和主要仪器设备介绍
§1-1 振动实验装置简介
§1-2 测振仪简介
§1-3 虚拟测试仪器简介
第2章 基本实验
§2-1 振动测试系统的组成及仪器使用方法
§2-2 简谐振动幅值测量
§2-3 机械振动系统固有频率的测定
§2-4 单自由度系统受迫振动的幅频特性、固有频率和阻尼比测量
§2-5 二自由度系统各阶固有频率及主振型的测定
§2-6 连续弹性体悬臂梁各阶固有频率及主振型的测量
§2-7 拍振实验
§2-8 刚性转子动平衡实验
第3章 综合实验
§3-1 用李萨如图形法测量简谐振动的频率 第1章 实验装置和主要仪器设备介绍
§1-1 振动实验装置简介
§1-2 测振仪简介
§1-3 虚拟测试仪器简介
第2章 基本实验
§2-1 振动测试系统的组成及仪器使用方法
§2-2 简谐振动幅值测量
§2-3 机械振动系统固有频率的测定
§2-4 单自由度系统受迫振动的幅频特性、固有频率和阻尼比测量
§2-5 二自由度系统各阶固有频率及主振型的测定
§2-6 连续弹性体悬臂梁各阶固有频率及主振型的测量
§2-7 拍振实验
§2-8 刚性转子动平衡实验
第3章 综合实验
§3-1 用李萨如图形法测量简谐振动的频率
§3-2 单自由度系统模型参数的测定
§3-3 用李萨如图形法测量单自由度系统的固有频率
§3-4 单自由度系统自由衰减振动及固有频率和阻尼比测量
§3-5 多自由度系统各阶固有频率及主振型的测量
§3-6 简支梁各阶固有频率及主振型的测量
§3-7 圆板各阶固有频率及主振型的测量
§3-8 隔振实验
第4章 创新实验
§4-1 自主创新实验
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