《普通高等教育“十二五”规划教材：转子动力学基础》旨在由浅入深、循序渐进，系统地介绍转子动力学的基本理论和分析方法，主要内容包括转子涡动分析的运动学与动力学基础，单盘刚性转子的稳态与瞬态涡动特性，多盘转子的涡动分析方法，弹性单盘与多盘转子系统的涡动分析方法，多盘转子系统动力分析的传递矩阵法等。
《普通高等教育“十二五”规划教材：转子动力学基础》可以作为高等学校机械、动力、航空、力学等专业的高年级本科生和研究生学习有关转子动力学理论和解决工程中旋转机械转子动力学问题的参考书，也可供有关工程技术人员参考。
1 转子涡动分析基础
1.1 转子涡动的运动学分析
1.1.1 转子涡动模型和若干基本概念
1.1.2 固定坐标系中的运动学分析
1.1.3 涡动轨迹的复数表示
1.1.4 旋转坐标系中的运动学分析
1.1.5 极坐标系下的涡动运动学分析
1.2 刚体绕定点的转动
1.2.1 定点转动刚体位置的方向余弦表示法
1.2.2 第一类欧拉角表示刚体上点的位置
1.2.3 第二类欧拉角表示的方向余弦
1.3 欧拉角表示绕定点转动刚体的运动学特征量
1.3.1 欧拉角表示的刚体绕定点转动角位移
1.3.2 欧拉角表示的定点转动刚体角速度
1.3.3 绕定点转动刚体的角加速度
1 转子涡动分析基础
1.1 转子涡动的运动学分析
1.1.1 转子涡动模型和若干基本概念
1.1.2 固定坐标系中的运动学分析
1.1.3 涡动轨迹的复数表示
1.1.4 旋转坐标系中的运动学分析
1.1.5 极坐标系下的涡动运动学分析
1.2 刚体绕定点的转动
1.2.1 定点转动刚体位置的方向余弦表示法
1.2.2 第一类欧拉角表示刚体上点的位置
1.2.3 第二类欧拉角表示的方向余弦
1.3 欧拉角表示绕定点转动刚体的运动学特征量
1.3.1 欧拉角表示的刚体绕定点转动角位移
1.3.2 欧拉角表示的定点转动刚体角速度
1.3.3 绕定点转动刚体的角加速度
1.3.4 定点运动刚体上点的速度和加速度
1.4 定点转动刚体的动力学特征量
1.4.1 定点转动刚体的动量矩
1.4.2 刚体定点运动的动能
1.4.3 刚体一般运动的动能
1.4.4 弹性体的势能
1.5 欧拉动力学方程
1.5.1 相对质心的动量矩定理
1.5.2 欧拉动力学方程
习题
2 单盘转子的涡动分析
2.1 刚性支承单盘对称转子的稳态涡动
2.1.1 Jeffcott转子的动力学模型
2.1.2 转子涡动微分方程
2.1.3 转子的稳态涡动响应与临界转速
2.1.4 重力对转子涡动的影响与副临界转速
2.2 刚性支承的单盘偏置转子的回转效应和稳态涡动
2.2.1 单盘偏置转子的运动微分方程
2.2.2 单盘偏置转子的稳态自由涡动
2.2.3 临界转速
2.2.4 悬臂单盘转子的稳态自由涡动
2.3 弹性支承单盘转子的稳态涡动
2.3.1 弹性支承单盘对称转子的稳态涡动
2.3.2 弹性支承单盘偏置转子的稳态涡动
2.3.3 用弹性位移和刚体位移表示的偏置单盘转子涡动微分方程
2.3.4 两种广义坐标下的涡动频率方程的关系
2.3.5 算例：两端弹性支承刚性薄单圆盘偏置转子稳态自由涡动
习题
3 单盘转子的瞬态涡动
3.1 刚性支承单盘对称放置转子的瞬态涡动
3.1.1 固定坐标系下刚性支承单盘对称转子的瞬态涡动
3.1.2 极坐标系下刚性支承单盘对称转子的瞬态涡动微分方程
3.1.3 求转子瞬态响应的数值方法
3.2 刚性支承偏置转子的变转速瞬态自由涡动
3.2.1 偏置转子在平动坐标系中的动量矩
3.2.2 在平动坐标系中外力矩的表达
3.2.3 在平动坐标系中定点转动微分方程
3.3 刚性支承偏置转子的变转速瞬态强迫涡动
3.3.1 在平动坐标系中重力矩和偏心质量矩
3.3.2 在平动坐标系中偏置单圆盘转子变转速强迫涡动微分方程
3.4 弹性支承对称放置转子的变转速瞬态涡动
3.4.1 固定直角坐标系下转子的变转速瞬态涡动
3.4.2 极坐标系下两端弹性支承对称放置转子形心的瞬态涡动
3.5 弹性支承偏置转子的变转速瞬态涡动
3.5.1 弹性支承偏置转子瞬态涡动微分方程的建立
3.5.2 算例：两端弹性支承偏置单盘转子的瞬态涡动分析
习题
4 多盘转子系统的涡动
4.1 刚性支承多盘转子动力学模型与涡动微分方程
4.2 多盘转子的稳态自由涡动
4.2.1 稳态自由涡动的频率方程
4.2.2 转子系统主振动的进动频率
4.2.3 同步正向涡动与同步反向涡动
……
5 连续质量轴-转子系统的涡动
6 多盘转子系统动力分析的传递矩阵法
参考文献
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