刘敏军、宋平岗、许期英编著的《轨道交通车辆 电力牵引控制系统》是普通高等教育教材、“卓越工 程师计划”本科教材，主要介绍电力牵引传动的发展 历程、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制 系统的类型、电力牵引传动的控制方式、电力牵引的 基本原理、电力牵引控制系统常用的电力电子器件、 电力牵引变流器等基本理论知识，以及直流牵引控制 系统、交流牵引控制系统、电气制动控制系统、黏着 控制系统、列车微机控制系统、高速磁悬浮列车控制 系统、电力牵引传动与电磁兼容等知识。
本书为车辆工程专业（铁道机车车辆方向、城市 轨道交通车辆方向、高速动车组方向）、电力牵引及 电气传动控制专业的“卓越工程师计划”本科生教材 ，也可作为普通本科生、专科生教材，还可作为从事 车辆工程专业或电力牵引及电气传动控制专业技术工 作的工程技术人员的参考书。
电力牵引是我国最主要的轨道交通车辆的牵引方式。近年来我国轨道交通车辆发展迅猛，从以往单一的铁路形式发展成为包括高速铁路、城际客运专线、城市地铁和轻轨以及磁悬浮列车等在内的多种形式，通过轨道交通车辆出行已经成为人们最重要的交通方式。随着轨道交通车辆的发展，电力牵引技术也得到了极大的提高和发展。目前电力牵引系统已经发展到了交直交的交流传动系统，并得到了空前的应用。微机、网络、FPGA和智能控制等先进技术都在电力牵引系统中获得了广泛的运用，新型的电力牵引和控制系统在不断涌现。
为了适应轨道交通车辆电力牵引控制系统的发展现状，使学生所学知识与现场技术发展同步，本书在编写的过程中力求体现以下特点：
（1） 反映当前电力牵引系统的状态和水平，在理论上有一定的深度。
（2） 内容结合实际，将当前实际应用的系统和技术与本书相结合。
（3） 介绍有关方面应用的先进技术。
（4） 对电力牵引系统做一个比较全面的介绍，以满足从事车辆工程专业（铁道机车车辆方向、城市轨道交通车辆方向、高速动车组方向）、电力牵引及电气传动控制专业的学生学习和不同层次、不同专业方向相关专业技术人员工作的需求。
（5） 书中带“▼”符号的章节为学生课后阅读内容，带“”符号的章节为选学内容，教师可根据专业方向进行选择。
（6） 每章后有基本理论知识复习与思考题，以及能力培养题。在巩固加深所学理论知识的同时，注重学习能力和科研创新能力的培养。
全书共分11章，第1章介绍电力牵引传动的发展历程、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制系统的类型和电力牵引传动的控制方式； 第2章介绍牵引理论基础； 第3章介绍电力牵引控制系统常用的电力电子器件； 第4章介绍电力牵引变流器； 第5章介绍直流牵引系统； 第6章介绍交流牵引系统； 第7章介绍电气制动控制系统； 第8章介绍黏着控制系统； 第9章介绍列车微机控制系统； 第10章介绍高速磁悬浮列车控制系统； 第11章介绍电力牵引传动与电磁兼容。
本书由华东交通大学刘敏军、宋平岗、许期英合作完成，刘敏军统稿。
本书在编写过程中得到了华东交通大学有关领导及专家、学者的大力支持和协助，也得到了南昌铁路局、上海地铁公司等有关技术人员的鼎力支持，在此对他们表示感谢。在本书的编写过程中参考了许多文献资料，在参考文献中一一列出，以示谢意！
由于编著者的水平所限，书中可能存在错误和不妥，殷切期望读者批评指正。
编者
2014年4月
1 绪论 1.1 电力牵引传动的发展历程 1.1.1 电力牵引传动控制系统的概念 1.1.2 电力牵引传动的发展历程 1.2 电力牵引供电方式及供电系统 1.2.1 电力牵引供电方式 1.2.2 电力牵引供电系统 1.3 电力牵引控制系统的类型 1.3.1 直流—直流(直—直)牵引系统 1.3.2 交流—直流(交—直)牵引系统 1.3.3 交流—直流—交流(交—直—交)牵引系统 1.3.4 直流—交流(直—交)牵引系统 1.4 电力牵引传动的控制方式 复习与思考题 能力培养题2 牵引理论基础 2.1 动轮与钢轨间的黏着与蠕滑 2.1.1 黏着 2.1.2 蠕滑 2.2 牵引力的形成及限制 2.2.1 牵引力的形成 2.2.2 黏着对牵引力的限制 2.2.3 黏着系数的影响因素及计算黏着系数 2.3 制动力的产生 2.3.1 制动力的概念及制动方法 2.3.2 制动力的产生 2.4 空转与滑行的产生及黏着的控制 2.4.1 空转与滑行的产生及防止 2.4.2 黏着控制的意义及分类 2.5 牵引运行及特性 2.5.1 列车运行过程 2.5.2 列车阻力 2.5.3 列车牵引特性 复习与思考题 能力培养题3 电力牵引控制系统常用的电力电子器件 3.1 普通晶闸管 3.1.1 晶闸管的结构与工作原理 3.1.2 晶闸管的特性 3.1.3 晶闸管的主要参数 3.1.4 晶闸管的触发电路 3.1.5 晶闸管的串并联 3.1.6 晶闸管的应用与保护 3.2 门极可关断晶闸管 3.2.1 GTO的结构与工作原理 3.2.2 GTO的主要参数特性 3.2.3 GTO的门极驱动电路 3.3 绝缘栅双极晶体管 3.3.1 IGBT的基本结构与工作原理 3.3.2 IGBT的特性 3.3.3 IGBT的擎住效应与安全工作区 3.3.4 IGBT的驱动与保护技术 3.4 功率集成电路 3.4.1 PIC技术 3.4.2 智能功率模块 3.5 缓冲电路 3.5.1 缓冲电路的作用与基本类型 3.5.2 缓冲电路的基本结构 3.5.3 缓冲电路中Cs和Rs值的确定 复习与思考题 能力培养题4 电力牵引变流器 4.1 斩波电路(斩波器) 4.1.1 降压斩波电路 4.1.2 升压斩波电路 4.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路 4.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路 4.1.5 复合斩波电路和多相多重斩波电路 4.2 整流电路(整流器) ……5 直流牵引系统6 交流牵引系统7 电气制动控制系统8 黏着控制系统9 列车微机控制系统10 高速磁悬浮列车控制系统11 电力牵引传动与电磁兼容参考文献
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