武汉大学测绘学院测量平差学科组编著的《误差理论与测量平差基础（第3版）》由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写，是测绘工程本科专业的专业基础课通用教材。本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理。加强和拓展误差理论知识，大测量平差的应用面，以适应现代测量技术数据处理的需要时本书的特点。本书可作为测绘工程本科专业的基础课教材，也可供有关专业的工程技术人员学习参考。
第一章 绪论
§1.1 观测误差
§1.2 测量平差学科的研究对象
§1.3 测量平差的简史和发展
§1.4 本课程的任务和内容
第二章 误差分布与精度指标
§2.1 随机变量的数字特征
§2.2 正态分布
§2.3 偶然误差的规律性
§2.4 衡量精度的指标
§2.5 精度、准确度与精确度
§2.6 测量不确定度
第三章 协方差传播律及权
§3.1 协方差传播律
§3.2 协方差传播律的应用 第一章 绪论
§1.1 观测误差
§1.2 测量平差学科的研究对象
§1.3 测量平差的简史和发展
§1.4 本课程的任务和内容
第二章 误差分布与精度指标
§2.1 随机变量的数字特征
§2.2 正态分布
§2.3 偶然误差的规律性
§2.4 衡量精度的指标
§2.5 精度、准确度与精确度
§2.6 测量不确定度
第三章 协方差传播律及权
§3.1 协方差传播律
§3.2 协方差传播律的应用
§3.3 权与定权的常用方法
§3.4 协因数阵与权阵
§3.5 协因数传播律
§3.6 由真误差计算中误差及其实际应用
§3.7 系统误差的传播
第四章 平差数学模型与最小二乘原理
§4.1 测量平差概述
§4.2 函数模型
§4.3 函数模型的线性化
§4.4 测量平差的数学模型
§4.5 参数估计与最小二乘原理
第五章 条件平差
§5.1 条件平差原理
§5.2 条件方程
§5.3 精度评定
§5.4 条件平差公式汇编和水准网平差示例
第六章 附有参数的条件平差
§6.1 附有参数的条件平差原理
§6.2 精度评定
§6.3 公式汇编和示例
第七章 间接平差
§7.1 间接平差原理
§7.2 误差方程
§7.3 精度评定
§7.4 间接平差公式汇编和水准网平差示例
§7.5 间接平差特例..直接平差
§7.6 三角网坐标平差
§7.7 测边网坐标平差
§7.8 导线网间接平差
§7.9 GPS网平差
§7.10 七参数坐标转换模型平差
第八章 附有限制条件的间接平差
§8.1 附有限制条件的间接平差原理
§8.2 精度评定
§8.3 公式汇编与示例
第九章 概括平差函数模型
§9.1 基本平差方法的概括函数模型
§9.2 附有限制条件的条件平差原理
§9.3 精度评定
§9.4 各种平差方法的共性与特性
§9.5 平差结果的统计性质
第十章 误差椭圆
§10.1 点位中误差
§10.2 点位任意方向的位差
§10.3 误差曲线
§10.4 误差椭圆
§10.5 相对误差椭圆
§10.6 点位落入误差椭圆内的概率
第十一章 平差系统的统计假设检验
§11.1 统计假设检验概述
§11.2 统计假设检验的基本方法
§11.3 误差分布的假设检验
§11.4 平差模型正确性的统计检验
§11.5 平差参数的统计检验和区间估计
§11.6 粗差检验的数据探测法
第十二章 近代平差概论
§12.1 序贯平差
§12.2 附加系统参数的平差
§12.3 秩亏自由网平差
§12.4 最小二乘配置原理
参考文献
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