自动控制原理(第二版)_吴怀宇廖家平_9787560982717

　　《21世纪电气信息学科立体化系列教材：自动控制原理（第2版）》是为适应应用型本科电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类及电机类各专业的教学需要而编写的。在当今的社会生活中，自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输、航空航天和国防建设等各个领域，自动化控制装置无所不在。特别是计算机技术的迅猛发展，使得一些高要求的控制方法得以实现，自动控制技术迅速普及。可以说，自动控制技术对科学技术现代化的发展作出了重要贡献。自动控制原理是自动控制技术的理论基础，是自动化及其相关专业的基础课。

　　本书第一版自2007年9月出版以来，已在多所工科院校使用，并根据需要重新印刷多次，得到了兄弟院校同行专家和老师们的充分肯定和大力支持。近几年来，自动控制、电气工程和电子信息技术的飞速发展给“自动控制原理”课程赋予新的内涵，相关专业在教学实践中对学生加强基础、拓宽专业和培养能力提出了新的要求，这些都促使本课程的内容和体系不断地进行着调整和改革。因此，编者感到有必要在第1版的基础上进行修订。本次修订保持了原有的体系结构和简明的风格，吸收了国内外同类教材的优点；同时，融入了编者在教学和科研过程中积累的一些新的体会和成果。主要修改和补充内容说明如下。在1.1节，增补了与自动控制技术发展相关的最新科技进展；在1.2和1.3节，修改了相关的控制系统方框图，使实际物理系统与自动控制系统建立了一一对应关系，便于读者加深对自动控制系统组成要素的直观理解；在2.4节，引入了一个直流电动机转速闭环控制系统的建模实例，进一步巩固从典型环节到控制系统的分析与建模的综合训练；在3.2.2节，增补了三种典型输入信号与系统输出响应关系表，使动态性能指标的表述更直观、易读；将第一版5.3.4节中的例题合并到5.4.1节中，使开环幅相频率特性曲线绘制的讲解更加系统和完整；重写了奈奎斯特稳定判据这一部分的内容，使读者易于理解和接受；在6.1节，强调了控制系统校正的概念；在7.1.1节，增补了线性系统与非线性系统特性比较表，便于读者快速了解并熟悉线性系统与非线性系统的不同特点；将第一版7.2.3节中的“组合非线性环节的描述函数”调整到7.2.2节，并增补了“自持振荡分析”内容；删除了第一版8.3.3节中z变换定理的证明，避免了与“信号与系统”课程内容的重复；引用了部分新版参考文献，新增了部分重要参考文献；修改和补充了部分习题；更正了第1版中图表、文字和计算中的一些错误和不妥之处。参加本次修订的有吴怀宇、刘霞、谢勤岚、宋立忠、熊凌、廖家平、朱清祥、易天元，吴怀宇、廖家平任主编。借此次修订再版之际，对一直给予本书出版、再版以关怀和支持的“21世纪电气信息学科立体化系列教材”编委会的各位专家、教授表示由衷的感谢。对读者的支持谨致深深的谢意。本书的修订得到了教育部“自动控制原理”国家精品课程（教高函［2008］22号）、“控制理论与应用核心课程”国家教学团队（教高函［2009］18号）等建设项目的资助，在此表示衷心感谢。由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，敬请读者批评指正。
　　编著者

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