《工程力学》是教育部高职高专规划教材，是依据教育部《高职高专教育机械类专业力学课程教学基本要求》编写：《工程力学》紧密结合当前高职高专力学教学改革的需要，既注意学习、吸收有关院校高职高专教育力学课程改革的成果，又尽量反映著作者长期教学所积累的经验与体会。精选内容，简化公式的推导，着力贯彻高职高专教育“以应用为目的”、“以必需、够用为度”的原则。体现了高职高专教育的特色。
《工程力学》分三篇：第一篇静力学，第二篇材料力学，第三篇运动学和动力学，共计23章。
《工程力学》可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的机械类专业力学教材，也可供多学时的近机械类专业选用及相关工程技术人员参考。
本教材系教育部高职高专规划教材，根据教育部《高职高专机械类专业力学课程教学基本要求》编写。本书严格把握读者定位，结合当前高职高专力学教学改革的需要，精选内容、恰当组织，以较简练的语言阐明工程力学最基本的概念以及内容间的内在联系，着力贯彻“以应用为旨的”、“以必需、够用为度”的原则。在编写过程中既注意学习、吸收有关院校近期力学教学内容改革的成果，又尽量反映编者长期教学所积累的经验与体会，对若干内容作了适当的体系调整。例如，以力系的两个基本特征量——主矢和主矩为核心，将力系等效定理和力系平衡定理作为贯穿静力学的主线，并在动力学中得到相应的印证；同样，在讨论杆件各种基本变形的内力时，亦以统一的思路作为脉络贯穿始末等。
本教材分三篇：第一篇静力学，第二篇材料力学，第三篇运动学和动力学。
若教学时数可敷讲授全书，宜将第三篇移至第二篇前为妥。
本教材适用于机械类、近机械类各专业的高职、高专与成人教育的多学时教学需要。
由于在本教材中工程力学的主要基本理论和基本概念未受削弱，因此，本教材对适当学时数的应用型本科相关专业亦适用。
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析 受力图
小结
思考题
习题
第2章 力系等效定理
2.1 力在轴及平面上的投影
2.2 力系的主矢
2.3 力对点之矩与力对轴之矩
2.4 力系的主矩
2.5 力系等效定理
小结
思考题
习题
第3章 汇交力系和力偶系
3.1 汇交力系的合
3.2 汇交力系的平衡
3.3 力偶系
小结
思考题
习题
第4章 平面一般力系
4.1 平面一般力系的简化
4.2 平面一般力系的平衡条件
4.3 物体系统的平衡 静定与静不定问题
小结
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 概述
5.2 滑动摩擦
5.3 摩擦角与自锁
5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题
5.5 滚动摩擦的概念
小结
思考题
习题
第6章 空间一般力系 重心
6.1 空间一般力系简化概述
6.2 空间一般力系的平衡条件
6.3 重心
小结
思考题
习题
第二篇 材料力学
引言
第7章 轴向拉伸与压缩
7.1 轴向拉伸与压缩的概念
7.2 截面法 轴力 轴力图
7.3 截面上的应力
7.4 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律
7.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质（力学性能）
7.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算
7.7 拉伸、压缩静不定问题
7.8 应力集中的概念
小结
思考题
习题
第8章 剪切与挤压
8.1 剪切的概念与实用计算
8.2 挤压的概念与实用计算
小结
思考题
习题
第9章 圆轴的扭转
9.1 圆轴拉转的概念
9.2 扭矩与扭矩图
9.3 纯剪切 剪切胡克定律
9.4 圆轴扭转时的应力和强度条件
9.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件
小结
思考题
习题
第10章 弯曲内力
10.1 对称弯曲的溉念
10.2 梁的计算简图及分类
10.3 剪力与弯矩
10.4 剪力图与弯矩因
10.5 弯矩、剪力和载荷集度间的关系
小结
思考题
习题
第11章 弯曲应力
11.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力
11.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力
11.3 弯曲切应力简介
小结
思考题
习题
第12章 弯曲变形
12.1 弯曲变形的概念
12.2 梁的挠曲线近似微分方程
12.3 用积分法求弯曲变形
12.4 用叠加法求弯曲变形
12.5 简单静不定梁
12.6 梁的刚度校核
12.7 提高梁强度相刚度的措施
小结
思考题
习题
第13章 应力状态分析和强度理论
13.1 应力状态的概念
13.2 平面应力状态分析
13.3 ：三向应力状态下的最大切应力
13.4 广义胡克定律
13.5 强度理论
小结
思考题
习题
第14章 组合变形的强度计算
14.1 组合变形的工程实例及分析方法
14.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形
14.3 把转与弯曲的组合变形
小结
思考题
习题
第15章 压杆稳定
15.1 压杆稳定的概念
15.2 计算临界力的欧拉公式
15.3 欧拉公式的适用范围 经验公式
15.4 压杆的稳定性校核
15.5 提高压杆稳定性的措施
小结
思考题
习题
第16章 动载荷和交变应力
16.1 动载荷的概念
16.2 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算
16.3 构件受冲击时的应力与变形
16.4 交变应力与疲劳失效
16.5 材料的疲劳极限
16.6 构件的疲劳极限 疲劳强度计算
16.7 提高构件疲劳强度的措施
小结
思考题
习题
第三篇 运动学和动力学
引言
第17章 点的运动
17.1 矢量法
17.2 直角坐标法
17.3 自然法
小结
思考题
习题
第18章 刚体的基本运动
18.1 刚体的平移
18.2 刚体的定轴转动
18.3 转动刚体上各点的速度和加速度
18.4 定轴轮系的传动比
小结
思考题
习题
第19章 点的合成运动
19.1 相对运动、绝对运动和牵连运动
19.2 点的速度合成定理
19.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第20章 刚体的平面运动
20.1 刚体的平面运动方程
20.2 平面运动分解为平移和转动
20.3 合成法求平面图形内各点的速度速度投影定理
20.4 瞬心法求平面图形内各点的速度
20.5 平面图形内各点的速度
小结
思考题
习题
第21章 质点运动微分方程
21.1 质点运动微分方程
21.2 质点动力学的第一类基本问题
21.3 质点动力学的第二类基本问题
小结
思考题
习题
第22章 动力学普遍定理
22.1 动量定理
22.2 动量矩定理
22.3 刚体定轴转动微分方程
22.4 转动惯量
22.5 动能定理
小结
思考题
习题
第23章 动静法
23.1 质点惯性力的概念
23.2 质点的动静法
23.3 质点系的动静法
23.4 刚体惯性力系的简比
23.5 绕定轴转动刚体的轴承附加动反力
小结
思考题
习题
附录 型钢表
主要参考书目
习题答案
第1章静力学基础
1．1静力学的基本概念
1．1．1力和力系的概念
人们通过长期的生产劳动和科学实践，建立了力的概念。力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。例如用手推小车，手对小车的作用力使它由静止开始运动；置于弹簧上的重物，对弹簧的作用力使弹簧发生变形。
物体受到力的作用后，产生的效应表现在两个方面：
（1）外效应（运动效应）——使物体的运动状态发生变化；
（2）内效应（变形效应）——使物体的形状发生变化。
静力学研究的是力对物体的外效应。
力对物体的作用效应决定于以下三个要素：力的大小、方向、作用点，因此力是定位矢量。力的运算服从矢量运算法则。可以用矢量图示法表示力矢量，即用一有向线段表示力。有向线段的长度按比例表示力的大小，线段的方位和箭头指向表示力矢①的方向，线段的起点或终点表示力的作用点，如图1—1所示。力所沿的直线称为力的作用线。本书中用黑体字母（如F）标记矢量，而用对应的普通字母（如F）表示矢量的模。在国际单位制中，力的单位为N。
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