本书主要介绍液压与气压传动的基本概念与理论;液压元件、液压辅件、气动元件、气动辅件的结构和使用、常见的故障与排除;液压与气动系统基本回路、常见的故障及排除,以及液压与气动系统的设计方法。
前言为了适应高等职业教育事业不断发展的需要,结合教育部新世纪课题《高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革、建设的研究与实践》,本书是在广泛吸取和借鉴相关院校高职高专教学改革成果和编者多年的教学经验的基础上,针对高职高专机械类、机电类专业的人才培养目标和岗位技能需要而编写的。本教材在较全面地阐述液压与气动技术基本概念的基础上,依据理论内容以“必需够用为度”的原则,力求突出应用能力和综合素质的培养,尽力使教材的内容符合我国液压与气压传动技术发展的需要。
本书的特点是,对液压与气压传动基本理论与基本概念的阐述力求简明、清晰,着重讲解其物理意义及在工程中的应用。全书以液压传动为主线,对流体传动理论也进行了简明、准确的介绍,并对液压与气压控制阀的结构及基本回路进行了重点讲述,使其与实际应用相结合。针对高职高专教学的特点,本书强调基本技能,着重理论分析,增加了较多液压系统应用实例,并详细介绍了液压与气动系统的安装、调试与维修等。
本书第1~4版均由赵波、王宏元担任主编,唐建生担任副主编,参加编写的有河南工业大学蔡共宣(第四章、第八章),河南工业职业技术学院唐建生(第三章的第一、二、三、四节,第七章),济南职业学院王宏元(第一章、第二章、第三章的第五、六、七节、第五章),山东交通职业技术学院李光林(第六章),辽宁省交通高等专科学校赵波(第九章、第十章),太原城市职业技术学院田仙云(第十一章)。全书由赵波修改定稿。由辽宁省交通高等专科学校闫佐廷教授主审,并对本书提出了许多宝贵意见。
本书2007年被列为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”,藉此我们根据教材在使用中发现的问题进行了第一次修订,并配备了电子教案和习题集。鉴于2009年《液压气动图形符号》国家标准进行了修订,故而根据最新国家标准对本书中的图稿进行了适当修订,即再次进行修订。因本书2014年再次被列为“十二五”职业教育国家规划教材,本次修订增加了试题库、动画演示等素材,还给出了章末复习思考题答案。
本书适合作为高职高专院校机械类、机电类专业的教材,也可作为各类业余大学、函授大学、电视大学及中等职业学校相关专业的教学参考书,并可供机械类工程技术人员和科技工作者参考使用。
在此,我们要感谢广大高职院校师生对我们第1~3版教材的厚爱,也真诚希望您再次选用本教材,并为我们提出宝贵的意见和建议。
由于编者水平有限,书中难免有不少缺点和错误,恳请广大读者批评指正。
编者
序
前言
第一章液压与气压传动概述1
第一节液压与气压传动的工作原理1
第二节液压与气压传动系统的组成2
第三节液压与气压系统的图形符号4
第四节液压与气压传动的特点5
一、液压传动的特点5
二、气压传动的特点6
复习思考题6
第二章流体力学基础7
第一节流体传动的工作介质7
一、液压油的主要性质7
二、液压油的选用9
三、液压油的选择10
四、空气的主要性质10
五、气体状态方程12
六、气压传动系统对压缩空气的要求14
第二节液体静力学14
第三节液体动力学16
一、液体动力学基本概念16
二、流量连续性方程19
三、伯努利方程19
四、动量方程21
第四节液体流动时的压力损失21
一、沿程压力损失21
二、局部压力损失22
三、管路系统的总压力损失23
第五节小孔流量和缝隙流量23
一、小孔流量23
二、缝隙流量24
第六节液压冲击和气穴现象25
一、液压冲击26
二、气穴现象26
复习思考题27
第三章液压泵与液压马达29
第一节概述29
一、液压泵与液压马达的工作原理
及分类29
二、液压泵与液压马达的性能参数30
第二节齿轮泵32
一、外啮合齿轮泵的工作原理和结构32
二、内啮合齿轮泵的工作原理33
第三节叶片泵34
一、定量叶片泵的工作原理34
二、YB1型叶片泵的结构35
三、高压叶片泵的结构36
四、变量叶片泵的工作原理36
第四节柱塞泵37
一、径向柱塞泵的工作原理38
二、轴向柱塞泵的工作原理38
第五节液压马达40
一、高速液压马达40
二、低速液压马达41
三、摆动液压马达43
第六节液压泵与液压马达常见的故障
及排除方法43
一、液压泵常见的故障及
排除方法43
二、液压马达常见的故障及
排除方法45
第七节液压泵与液压马达的选用46
Ⅷ复习思考题46
第四章液压缸48
第一节液压缸的类型及特点48
一、活塞式液压缸48
二、柱塞式液压缸50
三、组合式液压缸51
第二节液压缸的结构52
一、缸体组件52
二、活塞组件54
三、缓冲装置54
四、排气装置55
第三节液压缸的设计55
一、液压缸主要尺寸的计算55
二、液压缸的校核56
第四节液压缸常见的故障及
排除方法57
复习思考题57
第五章液压控制阀59
第一节概述59
一、液压阀的基本结构与原理59
二、液压阀的分类59
三、液压阀的性能参数60
第二节方向控制阀60
一、单向阀60
二、换向阀61
第三节压力控制阀65
一、溢流阀65
二、顺序阀68
三、减压阀70
四、压力继电器72
第四节流量控制阀72
一、节流阀72
二、调速阀73
第五节插装阀与叠加阀75
一、插装阀75
二、叠加阀77
第六节比例阀、伺服阀和数字阀78
一、比例阀78
二、伺服阀78
三、数字阀82
复习思考题82
第六章辅助元件84
第一节蓄能器84
一、蓄能器的用途84
二、蓄能器的结构及工作原理85
三、蓄能器安装与使用注意事项86
第二节过滤器86
一、对过滤器的基本要求86
二、过滤器的类型及特点86
三、过滤器的安装位置及
使用与维护88
第三节油箱89
一、油箱的用途及其容积的确定89
二、液压油箱的结构及设置89
第四节热交换器90
一、冷却器90
二、加热器91
第五节密封装置91
一、O形密封圈92
二、唇形密封圈92
三、Y形密封圈92
四、V形密封圈93
五、油封93
第六节油管与管接头93
一、油管93
二、管接头94
复习思考题96
Ⅸ第七章液压系统基本回路97
第一节压力控制回路97
一、调压回路97
二、减压回路97
三、卸荷回路98
四、平衡回路99
第二节速度控制回路100
一、调速回路100
二、快速回路105
三、换速回路106
第三节方向控制回路107
一、换向回路107
二、锁紧回路108
第四节多缸工作控制回路108
一、顺序动作回路108
二、同步回路110
三、互不干扰回路110
复习思考题111
第八章典型液压传动系统113
第一节组合机床动力滑台液压系统113
一、概述113
二、YT4543型动力滑台液压系统
的工作原理114
三、YT4543型动力滑台液压系统
的特点116
四、YT4543型动力滑台液压系统
的调整116
第二节液压机液压系统118
一、概述118
二、YB32—200型液压机液压系统
的工作原理118
三、YB32—200型液压机液压系统
的特点120
第三节汽车起重机液压系统121
一、概述121
二、Q2—8型汽车起重机液压系统
的工作原理121
三、Q2—8型汽车起重机液压系统
的特点124
第四节装载机液压系统124
一、概述124
二、ZL50型装载机液压系统
的工作原理124
第五节液压系统常见的故障及
排除方法127
一、液压系统故障产生的原因127
二、液压系统常见故障的分析
与排除128
第六节液压系统的设计129
一、明确设计要求129
二、工况分析与执行元件主要参数
的确定130
三、拟定液压系统原理图132
四、液压元件的计算和选择133
五、液压系统的性能验算135
六、工作图的绘制与技术
文件的编写136
复习思考题137
第九章气动元件138
第一节执行元件138
一、气缸的分类138
二、常用气缸的特点140
三、气缸的使用注意事项142
四、气马达的工作原理142
第二节气动控制元件142
一、方向控制阀143
二、压力控制阀145
三、流量控制阀149
第三节逻辑元件152
一、高压截止式逻辑元件152
二、逻辑元件的应用举例155
第四节气源装置及辅件156
一、气源装置156
二、气动辅件158
复习思考题160
Ⅹ第十章气动系统基本回路161
第一节方向控制回路161
一、单控换向回路161
二、双控换向回路161
三、自锁式换向回路161
第二节压力控制回路162
一、调压回路162
二、增压回路162
第三节速度控制回路162
一、节流调速回路162
二、缓冲回路163
三、气/液调速回路163
四、其他回路164
复习思考题165
第十一章气压传动系统166
第一节气压传动系统应用分析166
一、气液动力滑台166
二、气动机械手167
三、气动伺服定位系统168
第二节气动系统的安装与调试、
使用及维护168
一、气动系统的安装与调试168
二、气动系统的使用及维护169
三、气动系统主要元件的常见故障
及排除方法170
复习思考题174
附录常用流体传动系统与元件图
形符号(摘自GB/T 7861—
2009)175
参考文献183