本书系统阐述大数据的常用技术原理和框架，并精选实战案例深化大数据技术运用。全书共12个单元，内容包含大数据与Hadoop概述、大数据处理平台Hadoop的安装与配置、分布式文件系统HDFS、MapReduce和YARN技术、分布式数据库HBase、数据仓库Hive、大数据迁移工具Sqoop、分布式协调服务ZooKeeper、日志采集系统Flume、分布式消息发布订阅系统Kafka、大数据内存计算Spark及流式计算引擎Storm。 本书采用“项目引领、任务驱动”的编排模式，内容设计遵循由浅入深的

机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章）介绍机器人传感器和感知数据处理方法；第3部分（第7～9章）讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法；第4部分（第10～11章）讲述基于扩展卡尔曼滤波器

本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册+技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。
本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运维职业技能等级证书样题，初级、中级、高级证书实操样题及各个工作站机械安装图纸、气动原理图，思政课堂，操作视频等资源，读者可在书中附录或扫描二维码查看。
本教材适用于

本书共10章，分别是大数据介绍、数据采集、大数据架构、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据安全、数据治理及大数据的应用。

本教材从过程装备自动控制技术的应用角度，主要介绍过程装备控制系统的基本概念，基本组成、原理及应用；常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构；常用过程控制仪表的结构原理；以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术；简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识。
本教材可供过程装备与控制工程专业本科和研究生使用，以及有关院校石油、化工、制药、能源、环境工程、安全工程等专业学生使用，也可供从事过程装备与控制行业的工程技

本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以 YL-335B型自动化生产线为平台，基于工作过程导向，编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣和效率。
本书适合作为高职高专相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础，开展6个光电微纳检测实验：①数字波面干涉仪检测平面镜面形；②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定；③数字波面干涉仪球面面形检测；④单幅干涉图相位恢复实验；⑤非球面光学性质及通用化检测；⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验，使学生深刻理解光机电算一体化检测系统“以光学原理为核心、电路控制为辅助、计算机及软件技术做提升”的特点，掌握光电干涉检测系统的调整和实验方法。

本书共14章，分为两大篇：第一篇为测试技术基础(第1-3章)，阐述测试的基本概念、信号分析基础及测试系统的静态和动态特性；第二篇为传感器基础及应用(第4-14章)，概述了传感器技术，详细讲解了电阻式、电感式、电容式、光电式、压电式、热电式、磁电式、数字式、辐射式及图像检测等多种传感器的原理、特性及应用案例。

本书结合传感器技术的发展前沿及其在各领域的深入应用进行讲解，并围绕其专业方向进行拓展，以实际案例为载体进行编写。本书的编写思路是“模块化+项目化”，模块化突出的是以被测物理量为研究对象，每个模块由若干个项目组成，每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 本书的内容主要包括传感器技术应用综述、典型传感器及其应用（包括光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、气敏传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、数字式位置传感器等）和传感器技术在现代检测系统中的应用（包括现代检测系统简介、物联网中典型传感器