本书选编机器人工程专业方面的英语文章，内容涵盖机器人概述，机器人主要构成，主要技术，人机相互，机器人在各领域的应用，类人机器人，无人机等。

机 械 工 业 出 版 社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人［移动机器人（无人车、扫

本书共十章，内容包括：传感器的概述、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、温度传感器、光电式传感器、其他类型传感器、传感器应用技术。

本书内容包括：认识传感器，光电传感器应用，电容、电感接近式传感器应用，磁感应式传感器应用，电热式传感器应用，气敏传感器应用，应变式传感器应用，认识新型传感器和传感器综合应用等。

五年制高职及三二分段制及三年制高职可选用本书的教学内容. 第11章 线性代数 第12章 数据模型与决策 数学实验。Excel软件用于解决线性代数和决策问题. 本书之前需要学习本套书的第一册,第二册,第三册和第四册.前三册为初等数学,第四册为微积分内

本书基于ROBOGUIDE软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难，展现了工 业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章，分别为绪论、ROBOGUIDE 认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、 伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书，读者可对工业机器 人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和职 业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为工业机器人培训机构用书

本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。

本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外*具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的*新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。
为方便“教”和“学”，

全书共分为3篇6个项目，分别为基础认知篇（初识Solidworks）、设计实践篇（工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计）、曲面绘制篇（示教器设计）、装配仿真篇（装配与仿真）、图纸输出篇（工程图纸输出）

本书以FANUC机器人为主，从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅 入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章，内容包括 FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光 雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为本科院校和职 业院校工业机器人技术专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，也可供相关行 业的技术人员阅读参考。