《自动化（专业）概论（第4版）》是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位，自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望，以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和方法，等等。
　　兴趣是好老师，如果《自动化（专业）概论（第4版）》能激发大学生学习自动化专业知识的兴趣，这将是作者的愿望，也是各校开设此类概论课的初衷。

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。
全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的Simotion系统。

在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。 《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术——设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论，第 2 章为机器人机械系统结构与设计，第 3 章为机器人运动学和动力学，第

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。
本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题，可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材，也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

本书以MATLAB 7.1语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法，全书共分十五章，主要包括：MATLAB语言基础，数据结构，可视化，程序设计，数值和符号计算，控制系统的分析和设计，控制系统仿真及应用，机器人控制与仿真应用等内容。同时，为了帮助读者进一步掌握本书内容，在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。本书可作为自动化、电子信息、机器人工程等工科自动化类本科专业“MATLAB语言及应用”基础课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”

本书根据教学改革的*新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。
本书包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。
本书可作为高职高专院校电

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。
本书从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发，在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上，重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等问题。全书共7章，分别是绪论、自动控制基本原理、控制规律、过程参数检测与变送、过程控制装置、过程控制系统及过程计算机控制系统。
本书可作为高职高专院校工业过程自动化技

本书共10章，第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道；第3章介绍计算机控制系统的数学描述；第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法；第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程。

本书以Hive为开发平台，主要介绍了如何使用HiveQL来查询和分析存储在Hadoop分布式文件系统上的大数据集合，具体内容包括Hive入门、Hive数据库及表操作、Hive元数据、Hive高级操作、Hive函数与Streaming、Hive视图与索引、Hive调优、Hive与HBase集成、数据迁移框架Sqoop等。本书介绍的每个任务都运用了大量案例，紧密结合实际应用，融入了含金量十足的开发经验。在此基础上，本书通过丰富的练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。本书配以多元的学习资源和支持服务

本书结合健康医疗大数据的具体应用环境，分析其特定的安全需求，系统介绍认证、授权与访问控制、数据隐藏与加密、网络安全、集群监控与日志审计等多方面技术，设计符合安全需求的健康医疗大数据安全体系。结合*的属性基加密和隐私保护等关键技术介绍相关方法，并且引入*的渗透测试技术进行测试。