本书按照工业机器人拆装与调试的工作过程，结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和职业资格的有关要求，以及职业院校对工业机器人拆装与调试课程要求进行编写。本书共设置六个项目，包括工业机器人的认知、工业机器人拆装常用工具的认知和使用、六轴机器人机械本体的拆装与调试、六轴机器人电气系统的拆装与调试、圆柱坐标机器人的拆装与调试、直角坐标机器人的拆装与调试。本书在内容编排上，采用基于工作过程的项目驱动，设置不同的任务，以华中数控工业机器人拆装平台为载体，设置任务实施、检查评估等教学环节，旨在体现学生

本书以ABB六自由度工业机器人为载体，以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统，通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目，将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现，激发学生学习机器人应用技术的兴趣，培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创新能力。

　　《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具体的操作方法。
　　《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专

　　《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。

本书是中等职业教育改革创新示范教材，依据教育部相关专业教学大纲，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合近几年中等职业教育的实际教学情况，编写而成，具有理实一体化的特点。本书从传感器的应用项目出发，结合当前以就业为导向的职业教育特点，突出培养和训练学习者的应用及基本电路设计能力。本书分为三单元。第一单元以项目方式，介绍传感器的特点、结构、原理等基础知识。第二单元通过十五个项目，讲述各类常见传感器的工作原理及特点，测量转换电路，温度补偿等知识，着重阐明选择合适传感器，进行电

本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供自动化技术方面的工作人员参考。

本书是关于大数据和Spark的实用手册。它将助你学习如何用Spark来完成很多大数据分析任务，其中覆盖了高效利用Spark所需要知道的重要主题：如何使用SparkShell进行交互式数据分析、如何编写Spark应用、如何在Spark中对大规模数据进行交互分析、如何使用SparkStreaming处理高速数据流、如何使用Spark进行机器学习、如何使用Spark进行图处理如何监控Spark应用等。

本书主要介绍数据挖掘的基本技术和应用。数据挖掘作为一个多学科领域，从多个学科汲取营养。这些学科包括统计学、机器学习、模式识别、数据库技术、信息检索、网络科学、知识库系统、人工智能、高性能计算和数据可视化。我们提供发现隐藏在大型数据集中的模式的技术，关注可行性、有用性、有效性和可伸缩性问题。尽管我们确实提供了这些领域的必要背景材料，以便读者理解它们各自在数据挖掘中的作用。本书中由浅入深的为每个章节准备了案例，使读者能了解数据挖掘技术是如何运用在实际问题上的，从而灵活运用所学知识和技能。

作者针对大数据问题，分析如何进行大数据的导入，如何使用大数据工具进行快速的数据预处理，以及如何构建数据仓库。详细讲解了Kettle工具的使用、数据集成、Kettle作业项设计等。