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本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材。是根据全国高等职业教育“传感器与自动检测技术教学基本要求”而编写的，现根据教学发展需要，在第二版的基础上修订再版。全书共分九个模块，内容包括：传感器与自动检测技术概述、电阻式传感器、电感式及电容式传感器、发电传感器、光电传感器、数字传感器、现代新型传感器、检测仪表概述以及自动检测技术的综合应用。书中列举传感器在工农业生产等各领域的许多应用案例，部分模块单元配有实践项目。全书采用二维码链接了大量的视频、动画、文本和图片等教学资源。本书简明实用，图

　　《传感器应用与信号检测》系统介绍传感器及其信号处理的基本知识，涉及工业特别是航空领域中的各类传感器。教材源于（信息化）精品课程建设，立足于应用知识和技能培养，以检测任务为主线，介绍常见传感器原理、应用和信号处理知识。用大量实训指导材料和电路小制作的素材，以实训或制作的形式编写。内容有：传感器基本知识、温度检测、压力检测、物位和流量检测、位移检测、光电传感器、传感器信号处理、常用检测仪表。《传感器应用与信号检测》内容丰富新颖，用大量图片增强直观性，便于读者学习和实践；各章设有技能与知识要点、学

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。<

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本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材，是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、Robot Art仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触摸屏的组态设计、PCB异形插件生产装配共11个项目。本书编写从实际工程入手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出

本书分九个项目，内容包括：认识仿真软件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、虚拟示教器的使用等。

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《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印

《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相