本书共分14章, 介绍了应变式传感器、变磁阻式传感器、电阻式传感器、压电传感器、光电式传感器和半导体传感器等常用的传统传感器, 还介绍了光纤传感器、声表面波传感器、Z半导体敏感元件传感器、 MEMS传感器和纳米传感器等新型的传感器，对常用的传感器电路也作了介绍。本书内容叙述由浅入深, 循序渐进, 侧重于讲解基本概念和基础理论, 以传感器的工作原理为纲进行讲解, 便于读者理解和掌握。本书可作为理工科高等院校的教材或参考书, 也可供有关工程技术人员参考。

本书全面介绍了无线传感网技术的基本原理和应用开发技术。全书共分为８章，首先介绍了无线传感网技术概论和无线传感网关键技术，包括体系结构、发展历程、定位技术、时间同步技术、安全技术、数据融合、路由协议等主要知识体系；其次介绍了Wi-Fi无线通信技术，包含了AT指令集介绍和典型的Wi-Fi无线通信实例；接下来分析了ZigBee技术在无线传感网中的具体应用，包含了ZigBee技术原理、协议栈分析以及ZigBee在协议栈中的具体开发与设计；*后讨论了红外线通信技术。本书在对知识体系全面分析的同时，插

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。
本书从系统工程的角度，以被控参量的类型为模块，以误差理论为依据，重点介绍传感器的测量电路及测试方法，并对温度、转速、压力、流量等非电量参数进行了电路设计，具有取材新颖、内容丰富、适用面广等特点。全书共八章，主要内容包括绪论、测量误差理论、检测信号处理、常用传感器、电参数测量、非电量测量、检测综合设计、工程实践方法等。

本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。

根据高等教育的实际需求，本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。
本

　　《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式，并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。
　　《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》适合从事工业机器人本体设计、安装与维护人员以及职业院校制造相关专业学生。

　　《工业机器人操作编程及调试维护》对工业机器人的结构、原理以及关键技术方面做了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了深入分析；在维护及维修方面，对部件结构原理进行深入分析，列举很多常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述，这些专业技术有助于工程技术人员实际应用。通过学习该书，可以系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识。

本书共分为5章理论知识和3个课程实验，深入浅出地介绍了视讯技术的基本概念和原理。第1章视频监控系统的基础知识主要介绍了视频监控系统的基本概念、常用的术语、涉及的主要技术及发展趋势。第2章摄像机原理及实训主要介绍了摄像机的基本概念、常用的术语、摄像机的分类、配置及维护。第3章NVR原理及实训主要介绍了NVR的基本概念、原理、业务配置与管理、常见故障定位与排除。第4章商业解决方案主要介绍了商业监控系统的概念、原理、常见平台功

本书以THJDQG-1型自动化生产线和YL-335B型自动化生产线实训装置为载体，分为上篇和下篇，主要内容是自动化生产线实训装置各个工作单元的安装与调试。本书坚持“理论够用、实践为主”原则，把专业知识与技能训练有机相结合，让学生“做中学、学中做”，老师“做中教、教中做”，真正体现了“以学生为中心，以能力为本位”的职业教育理念，将机械安装、传感技术、PLC控制技术、变频控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、网络控制技术等相关技术有效嵌入各个任务中，以培养学生电路识图与安装、PLC控制系统的编程、变