本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1～5章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6～10章，主要在工业机器人涉及的关键技术基础上，突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参与工程案例的撰写，指导学生应用总线技术以及PLC技术，将工业机器人与生

本书根据实际操作和所学习的专业理论知识相结合、技能与经验相结合、实训与就业相结合、图文并茂易学易操作的原则，围绕物联网的传感器数据采集和控制，结合高职院校技能大赛涉及的关键技术，搭建了一个完整的教学和实训体系，指导物联网综合实训平台的正确使用。本书包含CC2530开发平台搭建、CC2530基础实验、基于Z-stack协议栈的综合实训三部分内容。CC2530基础实验部分介绍了其基本控制功能的编程使用方法，并利用CC2530进行数据采集和控制。两个综合实训分别实现温度传感器数据采集传输和无线控制继电

作为现代传感技术的重要分支，光纤传感技术在许多领域具有替代传统传感器、弥补传感领域空白的先天优势。本教材已光纤传感器为核心，着重详细讨论了强度调整型、香味调制型、波长调制型和偏振态调制型四大类型传感器以及分布式光纤传感器的原理、技术和设计方法

　　《传感器应用技术/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库配套教材之一。本套教材实现了互联网与传统教材的完美融合，采用“纸质教材+在线课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出教学资源的导航，扫描二维码即可观看微课、动画等视频类教学资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。同时，教师还可以通过“智慧职教”平台下载教学资源，组织教学，具体见“智慧职教服务指南”。
　　《传感器应用技术/高等职业教育电类课

本书基于设计实例详细介绍了智能仪表的基本原理、设计方法和设计过程。全书共7章，内容包括智能仪表的基本组成和设计方法，微控制器的选择，输入输出接口设计，人机交互接口设计，总线及接口电路设计，软件系统设计，以及包括温度检测系统、通用仪表测试仪、矿井瓦斯监测报警定位系统和智能家居控制系统的智能仪表设计与应用实例。本书的编写兼顾传统设计方案和新技术的发展，以技术手册为基础，以接口电路设计方法为重点，设计实例均通过了实验室的调试。本书可以作为电气类、测控类、自动化类和电子信息类等专业的相关教材，也可以供从

机器人和未来科技呈现给我们前所未有的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战，我们必须弥补现在与未来之间的关键差距，才能最大限度地获得未来带给我们的福利。

机器人工程导论

本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中，尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。

本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。

本书根据过程工业所用原料和生产产品的特性，提出了对输送设备的要求，对流体流动从理论上进行了介绍；并介绍了液体输送设备——泵、高压气体输送设备——往复式压缩机和离心式压缩机、低压气体输送设备——风机、粉体的机械式输送设备、粉体的流态化输送设备——气力输送与水力输送、粉体的生产加工设备——粉碎设备的工作原理、特性、分类、选型、使用要求、优化设计及工业应用等内容。

　　《计算机控制技术/西安交通大学研究生创新教育系列教材》是根据国家智能化进程的发展需要，为了满足机械工程专业研究生、本科生学习计算机控制技术的需求而编写。《计算机控制技术/西安交通大学研究生创新教育系列教材》第1章为计算机控制技术概述；第2章介绍基于单片机的计算机控制系统；第3章介绍计算机通信技术，包括USB通信、RS-232C、RS-485、CAN总线、TCP／IP网络通信等常用通信方法的原理与接口器件；第4章介绍数据采集技术，包括信号处理电路、D／A转换与A／D转换技术等；第5章介绍单片机

　　《数控技术应用专业英语（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》是高等职业院校基础英语的后续教材。通过学习《数控技术应用专业英语（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》，学生能够熟悉一些常用的数控加工工艺、数控编程、数控机床操作与维护等方面的英语词汇，能读懂并翻译简单的与数控技术相关的英文资料，并借助网络等工具了解国内外数控专业的新动态，树立终生学习的理念。
　　《数控技术应用专业英语（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》按照数控技术专业职业岗位群创设学习模块，与专业课程设