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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 机器人操作中的力学原理
- [美] 马修T.梅森/2018-1-9/机械工业出版社
本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法,同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。
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定价:¥59 ISBN:9787111584612
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- Optical Sensing and Measurement
- 徐强 著/2018-1-1/西安电子科技大学出版社
本书主要介绍光学传感与测量的基本原理、 基本概念和基本技术, 可使读者了解光学传感与测量领域的新成果和新进展。本书内容主要包括光传输基本理论、 光纤工作原理、 常用激光器及工作原理、 光度学、 辐射度学、 光辐射探测器、 微弱光电信号检测等。书中提供了大量的光学传感与测量技术的应用实例,可为读者今后从事相关方面的研究和开发工作打下一定的基础。
本书着重基础知识的阐述, 对内容深度作了适当考虑, 可作为光学传感与测量工作人员的参考用书, 也可作为高等院校相关专业的双语教材。
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定价:¥22 ISBN:9787560645650
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- 传感器原理与应用技术(王化祥)
- 王化祥 编著/2018-1-1/化学工业出版社
本书以非电量电测技术为主要内容,以信息交换与处理为编写体系,主要适用于应用型本科院校自动化、测控技术与仪器以及电气工程及其自动化等专业的学生。
本书共分为12章,除第1、2章外,其他各章均具有一定独立性。第1、2章介绍了传感器的基本概念及传感器静、动态特性;第3~10章介绍了一些典型传感器的变换原理、特性、测量电路及应用技术;第11章介绍了智能传感器和网络传感器有关内容;第12章介绍了新发展的物联网传感器技术。
本书的内容精练实用,深入浅出,便于读者自学,
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定价:¥36 ISBN:9787122299321
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