本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感探测技术、第7章 典型工业机器人的操作与应用，以及参考文献等组成。通过本书的系统学习，能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循序渐进地了解工业机器人的基础学科知识，掌握工业机器人的基本设计方法，熟悉工业机器人的基本操作技能。本书适合从事工业机器人研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生作

    本书为浙江省高等教育重点建设教材之一。全书共7章，有数控系统概述、数控加工程序的输入与预处理、数控插补算法原理、开环进给驱动系统、闭环进给伺服驱动系统、主轴驱动系统、典型数控系统等内容。本书的编写，融合了编著者的教学、科研和生产实践经验。其内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教与学的可操作性。从单片机的工作原理方法着手深入数控原理与系统的研究，回避制造类专业学生较难掌握计算机控制技术的软肋，从而使学生掌握数控机床的原理与内部系统。本书可作为高职高专院校数控技术、机电一体化技

    本书教学内容以工程应用为目的，以理论适度、讲清概念、强化应用为重点，突出实用性、综合性，注重学生基本技能的训练和综合能力的培养，突出以就业为导向的特色，针对职业岗位或岗位群（职业领域）的需要，以能力为目标、以学生为主体、以教师为主导、以项目为载体，以综合职业能力培养为中心，强调实践性、职业性和开放性，体现技能教育和动手能力培养的要求。全书共有6个项目组成：机床常用低压电器的结构原理及选用；机床电气原理图的绘制、阅读；三相异步电动机基本控制电路的线路安装与调试典型机床电气控制电路

    本书整合了传感器测试技术、LabVIEW编程设计、基于Multisim的电路设计与仿真、测试系统集成和拓展等相关内容，依据“基础实践”“设计应用”和“综合拓展”三大模块呈现全部实践、设计和系统案例。第1章主要涉及常用基本物理量的测量方法及相应传感器介绍；第2章主要介绍虚拟仪器LabVIEW2015与Multisim13两款仿真软件的使用方法，以及数据采集系统与NI数据采集设备；第3章主要介绍基于LabVIEW仿真软件的测量系统设计方法；第4章主要介绍如电阻应变片、霍尔传感器等的

    本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰富、结构力求清晰、图文并茂、力求言简意赅、通俗易懂。通过本书的学习可以使读者快速掌握典型应用作为项目驱动的常用工业机器人系统设计与调试方法。本书适用于可以作为普通高

    本书选用了11个基于ZigBee协议栈应用开发的实例，按照“突出应用，理论够用”的原则，采取项目化教学的方式，以作品制作为载体，采用在作品制作过程中穿插讲解基础知识和基本技能的方法，由浅入深地讲解了ZigBee无线网络的开发方法，包括开发环境的搭建、协议栈中串口、定时器、NV存储器的使用方法，单播、广播、组播通信的实现方法，无线网络的管理方法，无线传感网络的组建方法以及C程序设计的技巧。　　本书立足于应用实践，摒弃了对复杂而深奥的通信协议理论知识的讲解，适用于高等职业

　　《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括： 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人

　　本教材共有8单元，主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人，本书使读者能够知晓工业机器人的作用，并借助语言了解其工作能力与要求。

　　《工业机器人应用技术入门》一书是以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。
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　　本书介绍过程控制中各种常见变量的检测和控制技术，以及相应的仪表、计算机控制系统及装置，并结合测控技术的发展，介绍一些新的应用方法。在过程测量仪表方面主要介绍温度、压力、流量、物位、成分分析的检测技术和仪表，以及过程变量显示记录仪表。在过程控制仪表方面主要介绍变送器、执行器、控制器。在计算机控制系统及装置方面主要介绍可编程序控制器、计算机监督控制系统、集散控制系统和现场总线。此外还介绍了软测量技术、多传感器数据融合技术、虚拟仪器以及无线传感器网络技术等过程测控新技术。
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