离散事件系统建模与GPSSWORLD仿真

离散事件系统仿真是目前工程上使用极为广泛的方法之一,可用于辅助工程技术人员进行系 统设计、分析与评价等工作。

本书全面系统地阐述了离散事件系统仿真的基本理论、方法和实例应用。全书共10章;第1 章介绍仿真的发展历史及应用情况;第2章给出系统仿真的基本概念和基础知识;第3章详细阐 述离散事件系统仿真的策略、机制与模型等;第4章讲述蒙特卡罗方法,尤其是*数和*变量 的生成方法;第5章讨论仿真输入数据的分析与处理;第6章说明

    本书内容包括大数据离线分析概述、Hive数据库表、基于HiveQL的常规操作、视图、索引和Pig等数据处理分析等基础工具知识, 还有Hive函数、Pig Latin编程、ETL工具Sqoop和工作流引擎Oozie等相关高级技术。

    本书是数字控制课程畅销教材之一，着重于数字和离散时间控制系统的分析与设计，特别介绍了卫星天线跟踪指向控制系统、机器人控制系统和温度控制系统等，增加了根轨迹的设计和傅里叶变换的内容。全书提供400个问题和130个MATLAB程序实例，让学生体验和学习更多的技能。本书可作为工科自助化、计算机、电子工程数字控制相关课程的教材，也可供工程师参考。

      本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程

      本书以通用组态软件kingview为例，在内容编排时，将组态知识融入工程案例的设计与制作过程中，体现了做中学、学中做的教学特点，力求使读者掌握软件组态的方法与技巧。主要内容包括：工控组态软件及基础应用，kingview软件的基本使用，命令语言程序设计，趋势曲线及其他曲线应用，报警和事件系统，报表系统，组态王数据库访问（SQL），基于单片机开发板的控制应用，基于PLC的控制应用，组态软件工程应用综合实例。本书内容由浅入深，理论联系实际，可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、

       本书共分12章，系统地介绍了传感器的基本原理及特性、传感器应用的相关知识、传感器的应用举例及实用技术。本书揭示了应变式、电位器式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波式、霍尔式、光电式、光纤式、激光式、频率式及热敏、气敏、湿敏、旋转编码器、感应同步器、磁栅、光栅、容栅、球栅等传感器的基本原理与特性；介绍了传感器信号处理、数据采集、抗干扰及传感器与PLC、计算机、仪表等控制和显示设备的连接技术；列举了传感器在机床、自动生产线、机器人、汽车和安全防范系统中的应用实例，突出

      本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

      本书以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站，主要内容有ABB工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制以及机器人参数设定集程序管理。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认

      本书介绍了大数据分析的多种模型、所涉及的算法和技术、实现大数据分析系统所需的工具以及大数据分析的具体应用。本书共16章。第1章为绪论，就大数据、大数据分析等概念进行了阐释，并对本书内容进行了概述；第2~7章介绍了关联分析模型、分类分析模型、聚类分析模型、结构分析模型和文本分析模型；第8章介绍大数据分析的数据预处理问题；第9章介绍降维方法；第10章介绍了数据仓库的概念、内涵、组成、体系结构和建立方法，还介绍了分布式数据仓库系统和内存数据仓库系统。第11章介绍大数据分析算法中的

      本书是1988年出版的《检测技术及仪表》教材基础上修订的。原教材共分6章，首先介绍了参数检测及仪表的一些基本概念和定义、各种技术指标、测量不确定度的评定与表示方法。然后按照测量参数的不同划分成5章，分别介绍了测量温度、压力、流量、物位、机械量的各种传感器和变送器的原理结构和应用。本次修订我们增加了第七章“过程分析仪器”，介绍了常用分析仪器的原理及使用方法。