徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材
本书探讨了知识与数据混合驱动的二型模糊方法与应用,主要涉及数据驱动二型模糊集合模型的构建、数据驱动二型模糊系统设计、知识在二型模糊系统中的嵌入、知识与数据混合驱动二型模糊系统设计等。
本书面向智能制造,以开放式、智能数控系统的开发与应用为主线,基于哈尔滨工业大学在该领域10余年来的研究成果,较全面地介绍开放式智能数控系统的软硬件需求、功能结构框架、开放性技术、STEP-NC及智能化实现方法,并分析了开放式智能数控系统与工业4.0、工业互联网、中国制造2025等规划的联系。 具体内容包括:开放式智能数控系统的整体架构、开放式控制器的建模与实现、基于STEP-NC的全闭环加工、数控系统的智能化及相应的应用实例等。
本书涵盖大数据专业经典的40个实验,每一个实验给出具体的目的、要求、原理,并给出详细的实验步骤和试验程序。具体包括HDFS实验、YARN实验、MapReduce实验、Hive实验、Spark实验、ZooKeeper实验、HBase实验、Storm实验等等。
本书基于云计算和大数据,介绍大数据处理和分析的技术,分为两部分。第一部分介绍Hadoop基础知识,内容包括:Hadoop的介绍和集群构建、Hadoop的分部式系统架构、MapReduce及其应用、Hadoop的版本特征及进化。第二部分以云计算为主题,详细论述利用Hadoop的大数据分析和处理工具,以及NoSQL技术,内容包括:云计算和Hadoop、*服务中的MapReduce应用、Hadoop应用下的大数据分析、NoSQL、HBase。本书不单纯地讲述理论和概念,而是
本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇和项目拓展篇,主要内容包括自动化生产线简介、自动生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书是以全国职业院校技能大赛(高职组)“自动化生产线安装与调试项目竞赛”中使用的YL-335B自动化生产线为平台,是基于工作过程导向的教材。本书编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”的原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣和效率。 本书适合作为高职高专相
本书经全国职业教育教材审定委员会审定,为十二五职业教育国家规划教材,并由中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会(简称中国职业教育学会自动化教学研究会)推荐使用。本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、光盘、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。本书主要内容包括教学设计、自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用
本书是面向商业和技术专业人员的大数据权威指南,清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术,并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表,帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”、“大数据道路”等课程的教材,也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上,以Ever Robot机器人为对象,重点介绍工业机器人常见的生产应用案例,通过任务驱动,对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析,旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法,从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识,并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。 本书适合从事Ever Robot
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