介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

本书是国家高技能人才培训基地系列教材之一。随着科技水平的不断发展，机电一体化控制技术已经进入社会各个领域，其中，传感器、触摸屏及变频器技术成为机电、电气专业人员必须掌握的控制技术。编者按照机电专业高技能人才培训的目标及要求，以实用性、可读性为原则进行编写，通过模块和任务的形式，详细讲解了常用传感器、三菱触摸屏、三菱变频器的原理、结构及使用方法。本书可作为职业院校机电类及相关专业的教材，也可作为机电及相关企业的员工培训教材。

    本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。

      本书介绍了如何使用Spark进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式，系统地介绍了Spark方面的知识：从最基本的Spark环境的安装与配置，到Spark RDD算子的基本操作，再到Spark基础实践中典型案例的实例剖析，最后到Spark生态圈，四个子框架的讲解与实践，贯穿整个Spark知识系统。各章知识间，内容由浅到深，循序渐进，从而帮助读者更好的理解和运用Spark的相关知识。本书适用于开设相关课程的高校本科生和研究生，也可以作为感兴

      本书介绍了如何使用Hadoop进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式，系统地介绍了Hadoop方面的知识：从最基本的Hadoop环境的安装与配置，再到Hadoop基础实践中典型案例的实例剖析，四个子框架的讲解与实践，贯穿整个Hadoop知识系统。各章知识间，内容由浅到深，循序渐进，从而帮助读者更好的理解和运用Hadoop的相关知识。本书适用于开设相关课程的高校本科生和研究生，也可以作为感兴趣读者的技术和案例资料。

     本书分两部分，分别介绍MATLAB及其电气工程中的应用，基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算，以及动态仿真集成环境Simulink的应用。应用部分重点介绍MATLAB在电力电子变流技术、直流调速系统、交流调速系统以及电力系统中的应用。书中提供大量实例供读者学习和理解MATLAB的程序设计方法和仿真方法，在每章末提供习题供读者练习。

　　 王玲玲、梁勇、李瑞涛、王宏、胡慧编*的《控 制系统仿真与实践案例式教程(普通高等教育创新型人 才培养规划教材)》的适用对象为高等院校控制类专业 本科高年级学生，是其进行控制系统仿真与实现的入 门级实践性教材。全书共两篇：**篇为控制系统建 模与仿真．通过阐述系统模型，应用控制理论中常用 的控制方法进行设计与仿真；第二篇为测控系统设计 与实现，以单片机作为处理元件，通过电路设计及软 件编程完成控制系统的设计与实现。

     全书由九个项目所组成。以天煌教仪公司的THMSRX-3型实训自动化生产线为基础，包含了PLC西门子200型，300型、传感器、气动技术、变频器、电机控制及触摸屏等内容。打散原有的学科教学体系，突出工学结合。立足职业院校学生，每部分内容，以实际应用为重点，并围绕实际产品的型号、性能、安装及应用来展开内容的组织。