本书内容主要涉及工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人通讯、编程与调试、rapid高级编程、编程应用、RobotStudio仿真共7章，所有的教学内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。适合高职院校和应用型本科院校的工业机器人等专业学生使用，也适合工程技术人员使用。

      本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知识，仿人机器人发展概况，Robobasic语言语法，MF机器人基本动作程序设计以、机器人语言系以及对未来机器人展望。

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。
通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌

　　《工业机器人仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》围绕着熟悉ABB工业机器人仿真软件，并能建立仿真工作站，再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，让学员了解：RobotStudio仿真软件的功能，具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而适应机器人应用开发设计工作。
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　　《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例，能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
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　　《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握：KEBA机器人系统在这14个任务

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。

    本书主要介绍一些典型的应用面较广泛的传感器，同时根据传感器技术的发展趋势，适当地增加了智能传感器技术的有关内容，并补充了相关的例题和习题，使学生通过学习本书，对该课程能有较为全面的认识和理解。

本书介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器（电阻应变式、电感式、电容式、压电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气敏、湿敏传感器等）的转换原理、组成结构、特性分析、设计方法、信号调理技术及其在日常生活和生产过程中的典型应用，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。 本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、物联网等专业的教材，也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，同时可供从事电子仪器及测控技术工作的人员参考。

    本教材对常用传感器原理及其数据采集和信号处理进行阐述，且注重对传感器应用和工程实践能力的培养。本书共12章，主要内容包括：传感器的概念、分类、基本特性、标定和技术现状，传感器的功能材料及加工工艺，温敏传感器，力敏传感器，磁敏传感器，光敏传感器，声敏传感器，湿敏传感器，生物传感器，传感器的信号处理和智能化，以及无线传感器网络等。本书提供配套电子课件。