本书研究大数据的计算理论基础，重点讲述P类和NP类问题的并行和交互式计算方法。即在大数据的场景下，对于P类问题，为了提高求解速度可以采用并行的方法；对于NP类问题，为了提高解的质量可以采用交互的方法。
						
  
定价：¥35  ISBN：9787040477641
						
				

　　《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。
　　《工业机器人设计与应用》可供机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教师、研究生和本科生的教学参考书。

　　本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。
　　本书既可作为从事机器人学研究、开发和应用，以及正在学习机器人传感器相关技术的工程师和技术人员的参考书或培训教材，也

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为七个项目，采用案例教学法（或任务驱动教学法）介绍了KUKA工业机器人的认识、工业机器人的安全规范及基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序的管理等内容。
						
  
定价：¥38  ISBN：9787040476767
						
				

本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。 本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为高等院校自动控制、机械工

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人系统以及未来机器人等。

本书介绍工程中常用传感器的原理、特性及测量电路，通过实际案例介绍各种传感器的工程应用方法。全书共有9章，第1章介绍传感器的基本概念、分类、测量误差与数据处理方法以及传感器的特性；第2～9章分别根据传感器的工作原理分类，介绍电阻式、电容式、电感式、磁电式、压电式、光电式、热电式、声波及辐射式传感器的基本工作原理、测量电路以及应用。本书内容全面，注重科学性与系统性，具有较高的应用性，采用二维码技术实现知识点的扩展。

本书是职业教育十三五改革创新规划教材，依据教育部2014年颁布的《中等职业学校电子技术应用专业教学标准》，并参照相关的国家职业技能标准编写而成。本书从实用角度出发，以实施的项目为载体，主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构、测量方法以及基本应用。 本书共包括13个项目，项目1介绍了传感器的基本知识以及传感器在自动化生产线中的应用； 项目2到项目13围绕项目实施展开，分别介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、压电式传感器、热电式传感器、湿度传感器、气敏传感器、霍尔传感器、光电式传感器、光纤传感器、

本书是经全国职业教育教材审定委员会审定的“十二五”职业教育国家规划教材，是根据教育部 2014年公布的相关专业教学标准编写的。本书融合生产过程中的知识与技能于教学过程，以教学项目为核心重构理论与实践知识，将内容分为九个项目，包括走进传感世界、温度检测传感器、湿度检测传感器、气体检测传感器、压力检测传感器、位置检测传感器、液位检测传感器、速度和加速度检测传感器和机电设备中的常用传感器。 本书适合作为职业院校机电类相关专业教材。

本书内容以ZigBee技术为主，以蓝牙4.0、GPRS、WiFi等典型的短距离无线通信技术为辅，结合温湿度传感器、可燃性气体传感器等组成无线传感网络。本书采用“项目引领、任务驱动”的编写思路，每个任务由任务要求、知识链接、任务实施、技能拓展等部分组成。每个项目均采用了若干由简单到复杂的任务，并将每个任务所需要的理论知识点和技能点渗透到任务实现过程中，同时将“物联网技术应用”技能大赛考核的无线传感网络技术融入其中，做到理论与实践有机结合。 本书适合作为各类职业院校物联网应用技术、计算机及相关