本书以工业自动化生产过程、自动控制理论、自动控制系统三部分相关理论为基础，从应用角度出发，按照由简到繁，由书本到实际，由认识到综合的思路来设计章节。本书共分七章。第1章介绍了工业自动化系统的总体概念，集散控制系统（DCS）的介绍和虚拟仪器技术及Labview图形化编程环境。第2章介绍了建模的基本概念和典型工业过程控制所涉及的被控对象的传递函数的形式。讲述了如何使用Matlab建立数学模型以及使用使用组态软件进行测试。第3章到第7章分别以小型水箱过程控制系统、多热工参量系统、张力测量与控

　大数据系列丛书大数据导论周苏王文编著清华大学出版社北京内容简介这是一个大数据爆发的时代。面对信息的激流、多元化数据的涌现，大数据已经为个人生活、企业经营，甚至国家与社会的发展都带来了机遇和挑战，大数据已经成为IT信息产业中*具潜力的蓝海。
　　“大数据导论”是一门理论性和实践性都很强的课程。本教材针对信息管理、经济管理和其他相关专业学生的发展需求，系统、全面地介绍了关于大数据技术与应用的基本知识和技能，详细介绍了大数据与大数据时代、大数据的可视化、大数据的商业规则、大数据时代的思

全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的先进控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，最后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。

本书采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

本书内容包括：工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统等。

     本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的通信，机器人工作站的现场总线通信、机器人工作站系统运动轨迹编程调试、多机工作站联机调试等。

    本书根据教育部*新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书系统地讲解了工业机器人电气控制系统的安装与调试方法，共分为6章，第1章介绍工业机器人电气控制系统的构成；第2～4章介绍工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作；第5章介绍工业机器人PLC控制；第6章介绍工业机器人电气控制系统的调试方法等。本书内容全面新颖、实用性强，有利于学生实践能力的培养。 本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大

    本书主要内容包括传感技术基础知识、常用被测量测量控制技术、典型传感器件（含新型传感器件）选用、传感检测系统及接口技术、传感技术教学实验指导等内容。考虑到高职高专类相关专业教学的实际需要，本书采取基础知识介绍、分析，传感器件选用，检测系统及接口技术并重的原则，重点突出常用被测量的实际测量与控制技术，以使学生的学习达到良好的效果，为其分析、运用传感技术为实际工程服务打好基础。