本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

本书系统地介绍了数据科学中的核心理论与实践方法，为读者理解和应用这些技术提供了坚实的基础。本书涵盖了监督学习、无监督学习和强化学习的内容。其中，监督学习包括理论框架、线性模型、核方法、神经网络以及一阶优化方法。无监督学习涉及聚类分析、主成分分析和生成学习方法。强化学习提供对相关内容的深入探讨。

本书是一本系统介绍大数据计算技术及其应用的教材，旨在为读者提供一个全面了解大数据计算领域基本概念、关键技术、系统框架、实际应用等的全景图。全书共9章，主要包括绪论、大数据存储、大数据分析与可视化、大数据计算框架及软件架构、先进大数据计算系统框架、大数据计算系统架构模拟仿真、先进大数据计算系统实现技术、先进大数据计算系统应用实践、大数据计算的生态体系和发展趋势等内容。本书对当前常规和先进的大数据计算系统进行了深入剖析，阐述了各种加速芯片和晶圆级异质集成计算系统的实现技术，并介绍了大数据计算技术在医

本书是一本全面介绍数据科学理论与实践的综合性教材，旨在向读者展示如何在多样化的数据环境中应用数据科学技术以解决复杂的实际问题。本书的主要内容分为以下两部分：第一部分（第1、2章）主要介绍数据科学与工程的背景、定义、原则和基本概念，以及数据科学基础理论；第二部分（第3～7章）介绍高级应用和案例研究，旨在帮助读者建立数据科学与工程的基础知识，并在每个实践章节中，按照背景介绍和场景分析、数据工程基础实践、高阶算法研究及实战的脉络，为读者提供一个循序渐进的学习框架、实践指南和解决问题的方法。
　　

本书是一本涵盖数据安全与隐私保护的综合性教材。书中第一部分（第1、2章）主要介绍数据安全与隐私保护的基础概念与背景，以及数据治理的基本原则与策略；第二部分（第3～6章）介绍隐私保护的关键技术，包括安全多方计算技术、非密码学的隐私保护技术、联邦学习技术、可信执行环境等；第三部分（第7～10章）主要介绍数据安全与隐私保护实践，包括常见的隐私攻击与防御方法，隐私侵权、评估与审计，典型数据安全与隐私计算开源平台，典型数据安全与隐私保护实践等。本书以基础理论与思维能力培养为主线，旨在帮助读者全面了解数据安

本书以项目化实践为设计理念，专注于引导读者通过Python探索并提升数据分析的实战技能。在数据驱动时代，本书结合前沿技术和实际操作，通过精选案例，使读者能够在实践中理解并掌握数据分析的关键技术和方法。本书以掌握Python基础为前提，从10个精简案例入手，循序渐进地介绍数据分析工具在不同业务领域中的应用。本书强调实用性和操作性，每个项目都给出了具体实施步骤，帮助读者在实际操作中不断试错、学习和提高。

在信息化和数字化飞速发展的今天，数据安全已成为企业运营的核心议题，数据作为生产要素在大规模的流动和使用过程中面临着新的挑战，区块链、人工智能技术的发展为数据安全防护提供了新的解决思路和方法。本书从数据安全的基本概念入手，深入分析了国内外数据安全形势，探讨了数据资产的生命周期安全管理，以及数据安全的关键技术手段，同时强调了数据安全的组织管理与政策法规的重要性。此外，书中还详细阐述了数据安全的应急响应与灾难恢复策略，并通过实战案例分析，提炼出数据安全防护的优秀实践，旨在为读者提供一套完整的数据安全防

近年来国家对数据要素越来越重视，相关的法律政策陆续发布，这些法律政策的出台不仅引起了学术界对数据要素的高度重视，也推动了产业方对数据要素的广泛应用，更推动了数据资产入表的深入开展，使全民对数据要素的认识和应用提高到一个新台阶。 为方便广大读者学习、领悟和贯彻这些法律政策，本书组织了本领域相关重量级专家对相关法律政策进行解读，论述法律政策出台的背景及缘由，以及其指向及重点，为读者了解法律政策提供简明扼要的辅助，同时帮助从业者了解法律政策出台目的，引导从业者按照法律政策取向干事创业、取得实际成效。

本书以深入剖析“数据要素×”的内涵、特点和实现路径为核心，从基础理论和领域实践两个维度构建系统性分析框架。在基础理论部分，详细呈现了数据要素的特点特征、作用机制和应用模式，并重点探讨了其与新质生产力、数字经济、经济社会发展等重大战略间的紧密关系。在领域实践部分，对数据要素的应用现状和当前难点问题加以深入分析，结合行业实践具体案例，详细分析数据要素与具体行业领域乘数效应发挥的背景环境、运行情况、成效研究，通过“数据要素×”在 12 个行业领域的应用案例，展现其实际运作模式和取得的显著效果。 本书可

本书紧跟大数据技术的最新发展、重视基础知识体系，系统地介绍了大数据技术与应用的基本概念和思维方式，详细阐述了大数据的采集、存储、处理、分析和可视化等相关内容，并结合了最新的技术应用案例，讲述了大数据在金融、互联网、生物医学等领域的应用以及大数据环境下的隐私和安全问题。 本书既可以作为高等院校大数据、计算机科学与技术、软件工程及相关专业课程的教材，也可以供系统分析师、系统架构师、软件开发工程师、项目经理及对大数据技术感兴趣的读者阅读和参考。