本书遵循无人机工程师职业素养的要求和专业技能积累的规律进行内容组织，采用“项目化教学”“任务驱动”方式展开讲解。本书分为3篇，共计16个项目、19个任务，内容覆盖无人机与PSDK开发基础、Payload SDK功能模块和Payload SDK综合应用。第1篇共1个项目，即无人机与PSDK开发概述；第2篇共12个项目，即日志管理与电源管理、无人机信息管理、相机管理与云台管理、飞行控制与运动规划、自定义控件、时间同步与精准定位、SDK互联互通、视频流传输与回放下载、健康管理系统（HMS）、获取相机码

"本书以飞机驾驶者为对象，以民用航线运输飞机起飞、上升、巡航、下降和着陆五大飞行阶段为主线，横跨民航制造业（适航审定）和民航运输业（运行评估），综合空气动力学、飞行原理、航空器动力、航空气象等专业知识，从“人-机-环-法”的角度，讲授评估民用航线运输飞机飞行中能力表现的工程方法和技术，帮助学习者掌握飞行性能分析手段，建立分析和解决飞行领域复杂工程问题的能力。
本书分为三部分，共10章内容：
第一部分为飞行性能，对应1至5章。第1章从性能研究对象以及决定飞行性能的大气、机场、动力等方面

本书以教学单元（UNIT）作为基本编写模块，构建涵盖现代民航工作领域的科技英语宏观框架，具体划分为两个层次：第一层为航空基本知识，包括飞机发展、飞行原理、飞机设计、飞机材料、飞机无损检测及腐蚀控制；第二层为现代民机典型系统，包括机械系统、电子电气、发动机系统。根据教学目标，每个教学单元分为三个知识模块：精读课文及专业词汇、阅读材料、维修工程英语专题，旨在提升学生的科技英语应用能力，书中给出的词汇也是飞机设计与维修工作中高频词汇。本书可供航空器设计、制造和维修以及航空机械电子专业本/专科生的专业英

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

本书以探测、识别与定位技术在航空航天领域中的工程应用为背景，结合当前智能技术的发展，重点讲解目标探测与识别、定位与跟踪两部分内容。全书共12章，主要内容包括目标探测基础理论、雷达工作原理及探测方法、光电成像探测系统及图像处理技术、激光探测原理及应用、目标定位与跟踪的滤波算法、无源定位与跟踪、机动目标跟踪等。通过学习本书，读者能系统且深入地了解目标探测、识别与定位技术的基本知识和专业技术。

本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动，以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法，着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法，突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应用原理与方法，以帮助读者将机器学习与航空航天中的典型结构动力学问题融会贯通，应对大数据和人工智能时代的挑战。

本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划，以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解，展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。

本书首先介绍复合材料的基础部分：增强体、基体和复合理论，然后介绍航空航天领域应用广泛的聚合物基复合材料、轻金属基复合材料、陶瓷基复合材料、功能梯度复合材料、烧蚀防热复合材料、形状记忆复合材料、隐身复合材料及耐空间辐射复合材料，最后介绍几种新型复合材料，如分级结构复合材料、高熵合金复合材料、纳米复合材料等。讲解内容均先从概念入手，再着重介绍其制备原理、材料性能及其应用。全书内容深度适中，表述繁简结合、通俗易懂。书中采用了作者业已发表和尚未发表的图片、曲线，同时注重引入一些反映当前复合材料最新研究成

自动飞行控制系统（AFCS）是长时间飞行控制的主要机载系统，是航空航天现代飞行控制的核心系统。本书系统介绍AFCS和自动引导控制相关问题，论述AFCS/自动引导的理论基础，包括主要子系统、动态建模、AFCS分类/模式、伺服/执行机构、测量装置、基本原理、设计需求和控制律。全书共六章，前两章介绍AFCS的基础以及有人驾驶飞机和无人驾驶飞机中的闭环控制系统，后四章详细介绍姿态控制系统、航迹控制系统、增稳系统和控制增稳系统。

本书编写团队由高校具有丰富理论教学经验的教师和工程单位具有高水平实践经历的专家组成。从航空发动机及其研制中对测试的要求出发，结合测试基础理论和现代测试技术发展，系统介绍智能测试技术。其中理论部分由教师主要负责，介绍智能测试相关的误差、传感和自动测试理论，工程实例部分由工程单位专家主要负责，讲述发动机研制和机载智能测试系统实例。编写中注重基础理论与技术发展相结合，理论与工程实际应用相结合。适应厚基础、宽口径的培养要求，强化解决问题的系统观点，提升解决工程实际问题的能力。