本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适合高等院校航空航天、自动化、计算机、机械工程等专业的学生，以及相关领域的研究人员和从业工程师阅读。

本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，大力弘扬工匠精神，做到知识性和价值性的统一，服务于职业教育教学改革和技术技能人才培养，并融入现代信息技术，如课件、微课、操作演示视频、习题等数字资源。

本书围绕无人机应用开发技术，以项目为驱动，阐述无人机移动端应用开发。本书共分为16个项目，包括无人机与MSDK开发概述、实时图传、云台控制、相机直播、多媒体文件管理调用、遥控器操作、模拟器测试飞行状态、安全飞行、虚拟摇杆控制飞行、RTK精准定位、自动化巡检、采集倾斜摄影数据、实时喊话及语音文件管理、园区危险区域安防巡逻、电力设备巡检、建筑群三维建模。

本书遵循无人机工程师职业素养的要求和专业技能积累的规律进行内容组织，采用“项目化教学”“任务驱动”方式展开讲解。本书分为3篇，共计16个项目、19个任务，内容覆盖无人机与PSDK开发基础、Payload SDK功能模块和Payload SDK综合应用。第1篇共1个项目，即无人机与PSDK开发概述；第2篇共12个项目，即日志管理与电源管理、无人机信息管理、相机管理与云台管理、飞行控制与运动规划、自定义控件、时间同步与精准定位、SDK互联互通、视频流传输与回放下载、健康管理系统（HMS）、获取相机码

"本书以飞机驾驶者为对象，以民用航线运输飞机起飞、上升、巡航、下降和着陆五大飞行阶段为主线，横跨民航制造业（适航审定）和民航运输业（运行评估），综合空气动力学、飞行原理、航空器动力、航空气象等专业知识，从“人-机-环-法”的角度，讲授评估民用航线运输飞机飞行中能力表现的工程方法和技术，帮助学习者掌握飞行性能分析手段，建立分析和解决飞行领域复杂工程问题的能力。
本书分为三部分，共10章内容：
第一部分为飞行性能，对应1至5章。第1章从性能研究对象以及决定飞行性能的大气、机场、动力等方面

本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划，以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解，展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。

本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动，以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法，着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法，突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应用原理与方法，以帮助读者将机器学习与航空航天中的典型结构动力学问题融会贯通，应对大数据和人工智能时代的挑战。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。