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本书围绕空间柔性操控技术，按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程顺序,重点聚焦柔性机械臂和柔性对接机构,开展动力学理论与应用研究，重点研究了面向空间不确定目标的柔性机械臂运动学和动力学建模、包络构型规划、振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等理论与应用问题。本书既可作为高等

本书为航空发动机新技术丛书之一,在内容选取和编排方面,特别注重以新为特色,厘清技术发展脉络,突出技术发展方向,反映近年来最新技术的进展;注重从设计实践角度出发,吸取技术研究和产品研制中积累的丰富的工程设计经验和科研成果,力求具有系统性、先进性及实效性,可作为从事航空发动机设计的专业技术人员的参考用书,也可作为航空发动机

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本书针对航空发动机涡轮盘损伤容限分析涉及的机理不明晰、数值模拟难、工 程用不上"等关键科学问题,从缺陷等效及表征方法、短裂纹及长裂纹扩展机理、多尺 度数值模拟方法、涡轮盘可靠度计算等方面进行系统、深入论述,结合涡轮盘损伤容 限分析案例进行介绍。本书的特色主要体现在:(1)与工程应用紧密结合。从涡轮盘 损伤容限分析工程实

航空发动机是不同专业高度耦合、各部件系统紧凑集成的机械产品，其设计研制难度大、周期长、费用高。现代数值仿真技术的快速发展和工程应用,有效提升了航空发动机性能特性和流动匹配分析的预测精度,可以大幅度减少传统试错设计中的大量物理试验,缩短研制周期,降低研制费用。在传统简化模型和单部件数值仿真技术日臻成熟的基础上,近年来发动

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本书介绍一系列新航行技术，如广域信息管理技术能够让空地实时共享航班信息、航行情报、气象动态等信息，提高飞行的安全和效率；星基导航能够让飞机摆脱大量地基导航设备的束缚，选择最为经济、快捷的自由航路飞行，同时还可以沿着预先规划好的无冲突四维航迹安全飞行；在自动相关监视技术基础上开发的短期冲突告警、危险区域接近警告、最低安全

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