本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚

　　本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。
　　全书共分为9章，主要内容包括传感器概述、传感器的一般工作特性及其校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、传感器智能化的实现、智能技术在传感器的应用、通信功能与总线接口、智能传感器的设计与应用。

　　《智能控制技术》系统介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法。《智能控制技术》共分7章，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容。
　　《智能控制技术》可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可供自动化领域工程技术人员阅读和参考。

　　《机械工程测控技术》介绍了控制工程的相关原理、方法，以及测试技术的常用传感器、数据采集等知识，还通过一定的案例进行了说明。《机械工程测控技术》是在应用型本科教育的指导思想下编写的一本专业教材。全书共分9章：第1章是绪论；第2章是数学模型；第3章是时间响应分析；第4章是频域响应分析；第5章是系统校正与PID控制；第6章是传感器与测试技术；第7章是设计与应用实例。
　　《机械工程测控技术》可作为机械制造及相关专业的本科生教材，也可供相关专业工程技术人员参考使用。

　　《普通高校"十三五"规划教材:自动控制元件(第二版)》在第壹版教材的基础上修订而成，主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性以及典型应用等内容，包括直流电磁铁、直流伺服电动机、直流测速发电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等。

第1章介绍了光电检测系统的组成及特点；第2章介绍了各类光电效应；第3章分别介绍了光电导器件、光生伏特器件、光电发射器件、热辐射探测器件、热释电器件、光电耦合器件和图像传感器件等各种光电传感器的结构、工作原理、特性参数和使用方法；第4章介绍了发光二极管、激光器等常用光源的工作原理、特性及其应用；第5章介绍了辐射信号检测的方法，如直接检测、光外差检测、基于几何光学方法的光电信息变换检测、温度检测、莫尔条纹检测，并结合实际举例说明了如何使用调制盘检测、投影放大法、光三角法、光扫描法、光焦点法等进行长、

    本书旨在介绍工业控制网络技术及其应用。全书以计算机网络知识为基础，以过程控制技术及其常用仪表为扩展，以PROFIBUS总线和工业以太网及其应用为代表，较全面地介绍了目前最具影响力的现场总丝类型及其技术特点、选用原则、系统设计、工程实施、设备组态和安装维护等知识。

    本书针对测控技术与仪器专业的多门专业课程，涵盖了误差理论与数据处理、传感器技术、光电信息技术、测控电路设计、液压与气动技术、自动控制元件、计算机控制技术、现场总线技术、虚拟仪器技术、PLC控制系统、测控系统设计等课程实验。