本书第1版于2004年1月出版，是教育科学“十五”国家规划课题成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书在前两版的基础上，结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修订工作，对书中部分内容进行了修订，增删了部分例题和习题，并增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关数字资源。本书在内容上突出理论力学课程的基本要求，适当降低难度，简明、易学。全书内容共16章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系和

本书自1961年第1版出版以来，一直受到广大教师和学生的好评，是高等院校工科少学时理论力学课程广泛采用的教材。第2版获浙江省科技进步二等奖。第3版是面向21世纪课程教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，获2002年教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖；作为“理论力学课程教学改革”的组成部分，获2001年国家级优秀成果二等奖。第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、

本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》编写。全书共9章，包括绪论、平面杆件体系的几何构造分析、静定结构的受力分析、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、移动荷载作用下结构的影响线、矩阵位移法及结构动力分析基础。自第2章起各章附有习题并给出了参考答案。

　　本书结合教育部新工科创新人才培养理念，按理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了国内多所院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便读者自学、归纳、总结和复习。《BR》　　本书

全书包括流体静力学，一元流体动力学，理想和黏性流体动力学，管流阻力，孔口各管路计算的基本理论，气体射流，相似性原理和因次分析等内容。每章均有习题，书末有部分习题答案。 本书由浅入深，通俗易懂，注意加强基础理论和能力的培养，力求体系完整，思路清晰，物理概念明确，物理意义透彻。

本书着眼于固体结构或流体分析，介绍了有限元方法的基本原理及其在工程中的应用，指导学生使用Fortran、Matlab或C语言编译基本的有限元代码进行固体结构的应力和变形分析，对解决固体力学（如弹性力学、塑性力学、静力学、动力学等）、热传递（传导、对流、辐射）、流体力学、电磁学及流－固耦合等领域的问题具有指导作用。

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，内容包括：静力学基本知识与物体的受力分析、力系简化与平衡的基础、点的运动学、刚体的基本运动、质点运动微分方程等。

本书分为绪论、基础型实验、综合型实验、提高型实验、演示型实验以及基本实验设备简介六章，具体内容包括：力学实验的作用、摩擦因数的测定实验、应变电测方法的基本原理、等强度梁实验、机构运动演示实验、摩擦因数测试仪简介等。

本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基于变分问题的近似求解方法；稳定性的定义，拉格朗日——狄利克雷定理，李雅普诺夫间接法和直接法，以及线性机械系统的运动稳定性判断准则等。